永磁同步电机相对于其它电机而言有着优异的控制性能，已广泛应用于社会生活的方方面面，特别是电梯和高精度伺服系统。由于我国在永磁体稀土方面的资源极为丰富，这就使得我们研究永磁同步电机及其控制十分重要。 　　该文以三相正弦波驱动的，隐极式永磁同步电机(PMSM)为研究对象，首先在深入分析其内在的电磁关系的基础上，建立了不同坐标系下的数学模型，分析并推导了基于dq0坐标系下的电机动态转矩的算式。通过大量的资料和文献阅读，在对永磁同步电机及其相关技术的发展、现状和趋势作了一个比较全面的分析研究的基础上，提出并实施了id=0的控制方案。 　　该文对空间电压矢量(SVPWM)调制方法做了详细的理论阐述，并给出软件的实现方法。SVPWM调制方法物理概念清晰、算法简单、对直流电压利用率高，易于实现数字化，是现在研究的热点之一。 该文采用将模糊控制与传统PI控制相结合的方法，吸取了模糊控制智能性和PID控制鲁棒性强的优点，构成模糊PI控制。并且详细分析了这种控制方法中各参数的整定过程。基于对现代高性能永磁同步电机应用场合的考虑，该文还提出一种适用于工业控制的无位置传感器的控制算法。该算法具有算法简单，数字化实现容易，精确度高的优点，便于在工业应用上实现。 　　此外，该文在MATLAB上分别实现了对永磁同步电机SVPWM调制、模糊PI控制、无位置传感器估计转子位置等多方面的仿真，仿真结果表明这些控制方法正确，可靠。 　　最后，该文介绍了控制系统硬件电路的构成，包括DSP控制器及其必要的外围电路、IGBT功率驱动电路、相电流检测和保护电路、电压保护电路、转子速度及位置检测，分析了各种信号检测和处理的原理及实现。