基于PROMIS系统的A公司生产设备管理改善研究

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无人机在现代社会的应用越来越多,无人机自主导航技术一直是无人机应用的重要研究内容。无人机应用场景和任务正在向复杂化和多样化发展,在实际应用中GNSS拒止的未知环境也更为常见,本文研究GNSS拒止未知环境下无人机自主导航技术。无法利用先验信息和GNSS定位技术,无人机需要完全依靠自身传感器收集信息,由于无人机载荷有限,而单目相机和IMU具有低价、轻便和优势互补的优点,因此视惯融合是一种理想的无人机自
近年来,随着计算机视觉和自动化等技术的迅猛发展,自动驾驶技术逐渐走入了大众的视野。安全性是自动驾驶首要关注的问题,安全性水平离不开自动驾驶系统环境感知的能力,而车道线检测是环境感知的一个重要环节。较好的车道线检测的性能是自动驾驶系统后续进行正确规划和决策的前提,也是自动驾驶稳定性和安全性的重要保证。然而传统的车道线检测方法在检测的准确率和鲁棒性等性能上往往表现不佳,现有的深度学习方法也存在着平衡检
氮化镓(GaN)作为第三代半导体材料的代表,因其具有高禁带宽度、高电子迁移率、高电子饱和速度、高击穿场强等一系列优良的电学特性,在电力电子和微波射频领域均取得了广泛的应用。本文研究的是基于高压大功率领域的氮化镓肖特基二极管(GaN SBD),针对当下GaN SBD开启电压高、击穿电压低的情况,本文研究并制备了新型混合阳极结构肖特基二极管(HA-SBD),以期在获得高反向击穿电压的同时,获得低开启电
随着互联网的快速发展与普及,网络中的信息量呈现爆炸式地增长,用户很难从海量数据中筛选出其感兴趣的内容,从而出现信息过载的问题。推荐系统是解决信息过载的重要工具,而协同过滤算法是推荐系统中研究与应用最为广泛的算法。近年来,推荐系统不断融入神经网络及深度学习的技术以提升推荐性能。基于神经网络的推荐算法具有更强的表征能力,可以从用户的行为记录中深度挖掘出用户偏好,并一定程度上缓解传统推荐算法的可扩展性问
密集群目标指的是空间位置临近、速度、运动方向基本一致,各成员协作完成任务的多个目标的集合。当群目标内的各个目标均位于同一波束宽度、多普勒单元或距离单元内时,各个目标的空间位置及运动参数相似,因此回波信号在空域、时域或频域上均难以分辨,对雷达测量造成了严重危害。本文针对上述问题,基于联合分辨原理,对密集群目标分辨及参数估计方法进行研究,主要工作分为以下三个方面:1.建立了包括目标方位角、速度和距离等
随着互联网日新月异的发展,新的业务形式不断出现,面对日益剧增的网络数据流量,传统的波分复用网络因其固有的技术特性限制,已经越来越难以满足不断增长的带宽需求,因而在此基础上提出了弹性光网络技术。弹性光网络采用更细粒度的频谱分配方式,能够提高网络的频谱资源利用率,能够满足大容量的带宽需求。为了应对网络扩展便利化的需求,网络功能虚拟化技术(NFV)随之而出现,它使得原有物理设备承载的网络功能够用软件定义
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随着计算机视觉技术的飞速发展,图像拼接算法已经逐步应用到我们生活的方方面面,地图软件,游乐场馆,医疗科技,安防领域等都可以看到拼接算法的技术应用。但复杂场景的拼接,相机的随机运动,以及各种原因产生的伪影问题,一直是图像拼接算法研究的难点,本文针对以上问题,分别从图像拼接的配准与合成两个步骤进行改进,主要研究内容与创新点如下:(1)针对单应类的投影参数会导致透视畸变,不利于多图拼接;球面投影类映射算
二次雷达在现代军事和民用领域都发挥着重要作用,随着探测环境的日益复杂和集群目标的出现,二次雷达将面临信号密集、对抗强烈、动态变化等复杂电磁环境。而现阶段集群作战中单个小型目标通常应答功率较低,导致询问机远程接收困难,令传统的二次雷达应答机制难以应对大规模集群目标的探测需要。针对这一问题,本文从MIMO雷达稀疏阵列和扩频通信RAKE接收中获得启发,提出两种提高二次雷达集群目标应答性能的信号处理方法。
随着5G基础设施的建立和完善,城市交通、安防等系统必将迎来进一步的升级,对于获取的视频图像的质量也有了更高的要求。然而,在雾霾天气下,由于悬浮颗粒对光线的散射和吸收,设备所采集到的视频的对比度、色彩饱和度等都会有不同程度的下降,这将影响后续的一些图像处理任务,给视频监控、智慧交通、航空拍摄、汽车导航等现实应用场景带来困难。此外,目前关于去雾的研究主要在单幅图像去雾方面,多数是在PC平台用软件实现,