随着信息事业的发展，空间机构的需求越来越大，星载平面天线作为其中的一种，应具有高刚度、高精度、高稳定性的特点，以满足迫切的信息需求和适应恶劣的太空环境。可展开平面天线支撑机构是驱动天线展开和保持天线处于展开状态时的位形及刚度的重要机构。支撑机构是多闭环的空间杆系机构，存在复杂的杆件关联和苛刻的位形约束，为确保平面天线能在轨可靠展开，须在地面进行充分的分析和展开试验。从自由度的角度出发，将多模块的空间机构简化成了单模块的平面机构，并利用封闭环矢量法建立了机构的运动学模型，包括单环模型和多环组合模型。通过编程得到机构的运动学特性，对比分析不同策略下杆件的速度及加速度特性，给出了机构展开过程中到达奇异位置的条件。在运动学分析的基础上，给定驱动策略，运用多刚体系统动力学的拉格朗日法，逐次考虑重力和关节处弹簧的驱动力对机构展开所需驱动力矩的影响，建立了机构展开过程的动力学模型。给定不同驱动策略后进行算例分析，研究了驱动策略、重力和弹簧参数对机构展开过程中驱动力矩的影响，说明了添加弹簧有利于机构展开。利用ADAMS仿真软件建立了机构的三维参数化仿真模型。进行了运动学仿真，验证了理论运动学特性分析和奇异位置分析的正确性；进行了动力学仿真，验证了动力学理论模型的正确性，指导展开试验。结合理论和仿真分析结果，建立了可展开平面天线支撑机构样机试验系统。完成了控制系统的搭建，包括上位机监控系统和下位机控制系统。进行了样机的展开功能试验，试验验证了机构的可展开性；对比研究了不同驱动策略对机构展开后锁紧情况的影响，并最终给出了能使机构完全锁定的驱动策略；进行了展开过程振动测试试验，指出了弹簧有利于机构展开锁定。