【摘 要】
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众所周知,在现实工业系统中,非线性和时滞性现象是普遍存在的,因此,无论在理论上还是在实践中非线性时滞系统的稳定性分析和控制设计都很重要。非线性系统中存在的时滞性可能
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众所周知,在现实工业系统中,非线性和时滞性现象是普遍存在的,因此,无论在理论上还是在实践中非线性时滞系统的稳定性分析和控制设计都很重要。非线性系统中存在的时滞性可能会导致系统的稳定性下降。基于上述问题,本文针对一类具有非严格反馈形式的非线性系统提出一种间接自适应控制方案。具体方法是对系统状态变量进行重新排列,然后神经网络逼近重新构造的未知的连续函数,结合backstepping技术和自适应方法来进行系统分析,设计出一种只含有一个自适应参数的间接自适应控制方案,并利用Lyapunov定理证明了设计方案的可行性。在此基础上,我们针对一类非严格反馈非线性时滞系统的间接自适应控制问题,利用Lyapunov泛函中和时滞项,应用神经网络、backstepping技术和自适应控制方法设计出只含有一个自适应参数的状态反馈控制器。仿真实验表明控制方案的可行性。
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