基于CAN总线的中低速磁浮列车空压系统通信研究

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在当今城市发展日益加速,交通问题日益突出的情况下,轨道交通的研究受到了高度的重视。相比于传统交通,轨道交通具有到站准确、客流量大、空间利用合理、绿色低碳等一系列优点,所以对轨道交通的研究有着实用的价值。在轨道交通中,中低速磁悬浮列车有着低噪音、低损坏等优点,是未来交通发展的重要方向之一。空压系统是磁浮列车供气的主要组成部分,也是列车的控制网络重要构成。空压系统从风源供气开始,涉及支撑轮、制动、空气弹簧等的用气,并联系到车辆的连接和管路的安装,属于车辆总线的范畴。空压系统的稳定性和实时性对列车安全运行有直接的联系,所以对其控制特性的研究有显著的实用价值。为了改善总线的延时,本文采取节点的自我控制和各节点的信息交互监控的办法,充分发挥现场总线的优势。本文的主要研究内容如下:(1)以空压系统为研究对象,对其各分系统的原理图进行分析。根据信息的交互特性对各分系统监控量进行分析,建立了各分系统控制框图。根据控制的特定要求,选取了对应的微控制器,再对其进行扩展设计,完成分布式控制通信模块设计。由于列车采用三车编组方式,本文对车辆需上传到列车总线的一些重要信息进行了剖析,实现了集中检测和与驾驶员的交互式管理,并对以太网和CAN总线的网关进行设计。(2)本文选择有着完全开放性和标准型的CANopen协议作为CAN总线的应用层协议建立完整的空压系统的控制网络。通过对通信参数和映射参数的配置,分析数据实时性特点,完成了对节点的控制和检测。(3)对总线重要特性之一的传输速度进行了分析,证明CAN总线能满足列车控制的要求。由于制动系统的特殊性,本文对此子节点进行了进一步的剖析,验证系统的实用性。综上所述,本文针对空压系统各节点间的通信特点进行分析,提出了基于CAN总线的构思。对其各分系统进行了控制要求分析、特征量提取、硬件设计、通信模型建立等网络控制研究,最后建立整个空压系统网络并进行仿真,验证了构思的可行性。
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