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全球卫星导航定位、定轨精度受地面监测站的分布影响,星地/星间链路联合定轨是解决区域布站下提高卫星轨道确定精度的有效途径。本文从星地/星间链路联合定轨的理论基础出发,围绕星地/星间链路联合定轨的解算策略开展研究。给出了星地/星间链路轨道、钟差解算策略,即轨道/钟差独立解算、时间同步约束条件下的轨道/钟差解算、以及轨道/钟差一体化解算策略,并通过联合定轨试验对三种解算策略做了比较分析。主要内容及创新如下:1.详细描述了GPS、GLONASS、北斗等全球主要的卫星导航系统现状及面临问题,分析了现代卫星导航系统发展的必要性和发展趋势。针对我国北斗系统区域布站导致卫星轨道精度难以提高的问题,指出星间链路是提高卫星定轨精度的有效途径,说明了研究星地/星间链路联合定轨研究的意义,从而引出了本文的研究内容。2.构建了星地、星间数据预处理的观测模型和动力学模型,给出了星间数据预处理方法、联合定轨时参数解算策略,为软件研制、测试提供了支撑。3.基于星地链路定轨软件的基础上,根据本文的研究需求,开发了联合定轨软件。软件可跨平台在Windows和Linux系统下编译运行,实现了观测数据仿真,数据预处理、联合轨道解算等功能。4.仿真试验表明,采用区域布站的星地链路观测数据定轨,无法取得较高的精度,采用星地/星间链路数据联合定轨,可以解决星地链路对地面观测站布局的依赖问题,有效提高定轨精度。5.星地/星间链路数据联合定轨时,采用不同的轨道/钟差参数的解算策略,在星地数据和星间观测数据包含系统误差较小的情况下,不同解算策略解算结果精度相近;随着观测数据误差的增大,在有系统误差影响的情况下,时间同步约束条件下的轨道/钟差解算策略和轨道/钟差独立解算策略下的轨道精度降低,但轨道/钟差一体化解算策略下的轨道精度降低缓慢。