矿用自卸车油气悬挂系统性能研究

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矿用自卸车工作路况条件极差,如何保证车辆悬挂系统的工作性能是亟需解决的问题。较大吨位矿用自卸车一般采用油气悬挂,但是由于资金缺乏和国外核心研究成果一般处于保密状态,国内对油气悬挂系统的研制主要处于原理引进应用阶段。油气悬挂系统在车辆使用过程中出现诸多问题,对其性能的研究不得不被提上日程。本文主要针对50吨矿用自卸车油气系统特性展开研究,对油气悬挂系统的研发设计和参数选择具有重要现实意义。现将整篇论文研究内容概括如下:首先,分析50吨矿用自卸车悬挂系统具体结构,建立整车七自由度振动模型并对其进行简化,得到1/4车两自由度油气悬挂系统振动模型,根据矿用自卸车后油气悬挂缸内部结构,对油气悬挂系统工作原理进行具体分析。其次,根据油气悬挂系统工作原理,建立油气悬挂缸非线性模型,在建模过程中将活塞(杆)与缸筒之间的摩擦力、工作温度对液压油粘度和气体特性的影响等非线性因素考虑在内。再次,用MATLAB对所建立数学模型进行仿真分析,得出各个结构和环境因素对油气悬挂缸位移和速度特性的影响,并对影响其阻尼和刚度特性的因素进行具体分析,为油气悬挂系统设计开发和参数选择提供一定的理论基础以及试验依据。最后,建立随机路面激励时域模型,对自卸车后油气悬挂系统进行动力学分析,以车辆平顺性的三个关键指标作为系统的输出,用MATLAB/Simulink建立平顺性仿真模型,得出不同路面等级下仿真结果,并研究阻尼和刚度系数对各个平顺性指标的影响,为以后车辆悬挂系统阻尼和刚度的选择提供一定的参考价值。
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