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基于安卓系统的机器人开放式运动控制平台研究
【摘 要】
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未来工业机器人将向着智能网络化发展,即机器人能通过感知外界环境作出决策,并建立现代通信网络与人类网络实现即时通讯,将机器人网络与人类网络通过网络融合,实现人机共融的人机生态。近几年,Android系统的蓬勃发展使其越来越广泛使用并为人们所熟悉。其次,Android本身的开源特性、快速升级和不断增加对外设接口与传感器功能(如加速度传感器、距离传感器等)的支持,使其便于扩展机器人功能。第三,Andro
【机 构】
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武汉理工大学
【出 处】
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武汉理工大学
【发表日期】
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2020年01期
【基金项目】
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其他文献
内容提要：通过对兰州地区企业的社会责任承担情况进行描述性分析，说明了调查对象的基本情况、企业的基本情况以及企业获取社会责任的渠道，了解了企业履行社会责任的现状，同时通过进一步分析企业履行社会责任的影响因素，尝试对企业承担和履行社会责任提供对策和建议。 关键词：企业；社会责任；对策 中国分类号：F279.23 文献标识码：A 文章编号：1003-4161(2012)03-0060-04 一
期刊
内容提要：农村劳动力的区域转移对产业转型和产业转移产生重大影响，本文以广州为例分析农村劳动力转移背景下产业转移的趋势和影响因素。通过分析广州与其三个产业转移园区所在地梅州、阳江和湛江制造业的产业集中率、制造业中心值、SP指数等指标，发现广州的制造业转移趋势较明显，大部分产业都处于扩散状态。本文进一步基于面板数据计量分析了本轮广州市产业转移向外扩散的主要影响因素。最后提出了促进产业转移的政策建议。
期刊
内容提要：本文通过构建城市创新力指标体系，选取厦门、深圳、大连、宁波作为样本，采用主成分分析法对以上城市的创新力进行比较分析，从中发现厦门在创新力方面的优势与不足，为今后厦门提升城市创新力提供理论依据。 关键词：创新力；创新潜力；创新活力；创新动力 中图分类号：F127.57 文献标识码：A 文章编号：1003-4161(2012)03-0064-05 在世界经济竞争日益加剧的今天，创新
期刊
内容提要：在借鉴国内外关于“成熟度模型”研究的基础上，本文运用区域金融成熟度模型，在重新构建了区域金融成熟度的相关指标体系及其测算方法的基础上，以我国东中西部有代表性的9个省市的相关金融数据为研究对象，采用主成分分析法对其区域金融成熟度进行测算并排序。研究结果显示，我国区域金融发展由东向西呈现出明显的梯度差异，亟需采取相应的措施来促进区域金融协调发展，尤其是加强中西部区域金融支持体系建设。 关键
期刊
内容提要：一般认为，政府在教育、科学和文化等公共事业领域安排的支出多具有较强的外部正效应，有利于全体社会成员素质的提升，有助于整个社会文明程度的提高。但就公共事业支出和经济增长间的关系而言，目前学术界还存在分歧。笔者从我国国情出发，认为该支出作为现代政府购买性支出的重要组成部分，也可以具有生产性，可以形成有益于经济增长的人力资本、社会资本等无形资本形式。本文以山东省为例，通过协整分析方法较详尽地探
期刊
内容提要：中国证券市场的发展阶段特征，决定了市场上还存在很多缺陷和非理性因素，投资者的投资行为易发生扭曲，这使得风险与收益的关系变得难以从直观上加以判断。从阳光私募基金的收益与风险关系来看，可能并不一定表现为理论预期的高收益一高风险特征。中国阳光私募基金行为的复杂性，决定了关于其风险与收益关系的判断更多地是一个实证问题。对相关理论及研究进行了综述，分别采用分组方式描述性统计方法和计量模型方法进行分
期刊
内容提要：外商直接投资的产业溢出效应对东道国区域经济增长和产业结构升级以及技术进步具有重要影响，进而会影响东道国经济增长的可持续性。在我国欠发达地区的开发中，由于客观上存在着区域经济增长的较大差异，充分利用FDI，利用其在产业发展和技术进步中的溢出效应是实现可持续发展的有效途径。如何建构有效的增长路径，能否在产业结构变迁中将FDI与欠发达地区经济增长相结合，在结合的过程中那些应当成为政策制定关注的
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内容提要：加强农业基础设施建设是转变农业发展方式的重要举措，对于促进青海现代农业发展具有非常重要的现实意义。文章以海东个案为例，基于农民需求的视角，深入分析了农民对农业基础设施建设的理解和实际需求，探讨了农业基础设施建设存在的问题，并就进一步推进青海农业基础设施建设提出了针对性的政策建议。 关键词：农民需求；农业基础设施；海东个案 中图分类号：F127.44 文献标识码：A 文章编号：10
期刊
红外成像系统凭借其非接触式被动成像和适应夜间工作的优点,目前在军事、工业、森林消防等领域取得了广泛的应用。但是,其核心器件红外探测器受器件材料和工艺水平的影响,往往存在非均匀性响应。针对非均匀性响应问题,学者们使用黑体辐射标定、统计场景信息、结合卷积神经网络等方式对非均匀性进行校正。然而,基于标定的校正算法无法应对时间变化带来的温漂现象,基于场景的校正算法不能彻底避免鬼影问题,基于深度学习的校正算
无刷直流电机避免了传统的有刷电机因换向而引发的接触不良与机械磨损等问题,且具备结构简单、稳定可靠、高效经济等突出优点,在工程机械、交通运输、制造装备、医疗卫生、日常家电等诸多领域应用广泛。常规的无刷直流电机控制技术分为方波调制控制与正弦调制控制,其中前者实现简单,但其启动过程中的转矩波动较大,易带来较大噪声,污染周围环境;后者转矩脉动小,启动平稳,控制特性稳定,但整体控制系统相对复杂,需要额外的传