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跨座式单轨交通系统是日本和欧美等发达国家在20世纪60年代提出的一种先导城市交通形式,但在PC轨道梁铸钢支座锚固螺杆健康在线监测方面的技术开发却至今未见大量报道。本文是结合PC轨道梁铸钢支座锚固螺杆健康监测系统项目,并依据课题进展过程中所不断出现的各种问题进行研究和解决而撰写完成的。本文对PC轨道梁锚固螺杆健康监测系统机械臂的结构型式进行详细分析,并结合力平衡原理,求得机械臂所受载荷,对机械臂在实际约束状态下进行固有振动特性分析,得出其前10阶模态的固有频率和振型。从提高其抗振性能