【摘 要】
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该论文对智能控制的一个分支--仿人智能控制的算法进行了研究.将仿人智能控制算法与经典的PID调节器以及模糊控制方法相结合,对一个三阶时滞系统进行了仿真控制研究.仿真结果表明,用这种思想设计的控制器改善了单一控制方法的控制性能.在仔细分析仿人智能控制算法和PID控制器的基础之上,将二者结合,相互取长补短,使其算法与单一的PID控制器比较起来,在快速性、稳定性上有较明显的改善.该文还根据仿人智能控制算
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该论文对智能控制的一个分支--仿人智能控制的算法进行了研究.将仿人智能控制算法与经典的PID调节器以及模糊控制方法相结合,对一个三阶时滞系统进行了仿真控制研究.仿真结果表明,用这种思想设计的控制器改善了单一控制方法的控制性能.在仔细分析仿人智能控制算法和PID控制器的基础之上,将二者结合,相互取长补短,使其算法与单一的PID控制器比较起来,在快速性、稳定性上有较明显的改善.该文还根据仿人智能控制算法的特点及模糊控制的优势,将其与模糊控制算法相结合,显著地改善了系统的性能,并在此基础上加入动、静态校正的算法,进一步改善了系统的稳定性、快速性,获得令人满意的控制效果.最后,文章通过对仿真结果的分析说明了结合不同控制方式的必要性、合理性.
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