城市面积的增大,增加了居民的出行距离,为方便出行并且随着人均收入的逐步升高,刺激了群体性的买车热潮,根据统计数据,2007年至今,我国的汽车保有量复合增长率达到惊人的14.9%,突破了1.63亿大关,城市拥堵问题也被直接提上了“十三五”。在诸多意见建议中,公共交通作为首选工具,被当作治疗城市交通病的最佳良药,常规公交作为最早也是最普遍的公共交通方式,在城市交通的发展中,贡献突出。公交是大运量、门对门的交通方式,不仅方便而且经济,深得人民群众喜爱,但是,公交自身存在的诸多缺陷,比如准点率差、运行时间不稳定、服务效率不高、乘车体验不好等,尤其是公交集结运行,即浪费社会资源,又影响乘车时间,给公交服务带来不小的麻烦。为解决公交集结带来的问题,本文着重研究了什么是公交集结,为什么会产生集结,以及如何通过技术手段来干预公交集结。文章首先概述了什么是公交集结,并通过大量阅读相关研究文献、资料以及成果,在五个方面评判了干扰公交集结的因素,然后将其指标化,在此基础上,定义了本文研究的公交集结和判定方法;其次,以西安市公交600路数据为研究主体,对原始数据进行精加工,得到有效信息;接下来,借助大数据分析,全面剖析了数据的各项指标和公交运行的特征,通过图和表的形式,直观展现了公交早班车、早高峰、平峰的运行特点,依据上述数据,整理得出集结信息数据,同时给出集结条件判断与阈值的确定;第四,构建了公交集结模型,通过对速度-道路拥挤度的模型研究,给出了公交600路的运行状态速度评判方法。通过对磁力模型的优化改进,在数学原理方面详细阐述了集结的产生和发展;最后,综合第二、三、四章的分析数据、研究成果、集结模型,通过对公交车头间距的判断和以系统运行效率最优为目标,构架了集结控制模型,并通过原始数据进行了仿真验证,在保证模型有效的基础上,将模型编入控制系统,可以方便的使用计算机技术进行集结控制。