RTU是SCADA系统监控中心与工业现场之间负责数据采集、上传和指令下达的核心设备。为了适应SCADA系统应用领域距离远、分布范围大、位置分散且自然、电气环境恶劣的特点,RTU必须具有可以适应特殊应用环境的综合功能和可靠性能,满足在SCADA系统应用中的远程和分布式应用要求。本文从RTU在SCADA系统应用领域中的适应性(远程通讯功能、I/O接口功能)和经济性(软/硬件模块化及可定制功能、兼容性开放性)两个方面对现有RTU进行分析,针对现有RTU的缺点提出了有效解决方案:(1)RTU可根据应用环境的网络条件灵活地提供远程通讯接口;(2)RTU提供新型的I/O接口解决方案一分布式I/O接口;(3)设计开发高度模块化的软硬件系统;(4)RTU提供标准化、开放化的通讯接口、协议接口、软件接口和数据接口;RTU灵活的远程通讯接口方案和分布式I/O接口方案使RTU可以充分适应SCADA系统应用领域中的网络条件和I/O点环境。同时,RTU的模块化、标准化、开放化功能可提高RTU的可定制度和兼容性,节约用户成本,令RTU具有明显的市场竞争优势。本文以RCM3010为主控制器、C8051F040和CC2480为辅控制器搭建硬件平台,扩展远程通讯接口(以太网接口、GPRS接口)和分布式I/O节点通讯接口(RS-485、CAN、ZigBee)。在RCM3010控制器上搭建基于μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统的软件平台,并根据SCADA系统实际应用需求设计开发以下应用功能:(1)Modbus网关功能;(2)数据透明传输功能;(3)CAN I/O节点网络扩展功能;(4)ZigBee I/O节点网络扩展功能。本文提出的RTU解决方案满足在SCADA系统应用领域中的适应性和经济性要求,具有重要的应用价值和显著的经济效益。