针对绞吸挖泥船岩石切削过程和特点,研究了二维岩石切削模型和理论,并利用“刀齿线性切削岩石实验装置”进行单刀齿岩石切削实验,得到了岩石切削过程的切削力变化规律和岩石切削力随切削参数变化的规律。将实验过程中收集的岩石碎块进行了筛选,得到了碎块质量尺度分布,并将分布曲线与切削力分布曲线进行比较分析。根据最大碎块质量和切削力峰值,分析了切削力峰值与最大碎块质量间的关系。通过绞吸挖泥船绞刀头刀齿运动轨迹分析,建立了绞吸挖泥船单刀齿和多刀齿的空间运动模型。基于绞刀头刀齿切削参数和切削力合成方法以及有效作业刀齿求解方法,对绞刀头工作过程中的切削力和切削力矩进行了数值仿真。利用MATLAB编制了计算求解程序,得到了绞刀头切削力和切削力矩的时历曲线,并探讨不同绞刀头倾斜角度和横移速度对切削力和切削力矩的影响,得到了对应切削力和切削力矩的峰值变化曲线,总结了其变化规律。所得结论可为相关疏浚设备研发设计提供理论依据和参考。