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本文对用于舰载卫星通信的天线稳定系统进行了深入的研究，给出了舰载天线稳定系统的总体设计、硬件选型、控制模块设计和软件设计。重点分析了天线稳定控制系统的三轴补偿条件，提出了稳定系统抑止载体扰动的控制策略：对于横滚和俯仰系统采用前馈补偿的控制策略；对于方位系统，在以步进电机为驱动元件的特定条件下，研究了变控制周期的闭环反馈策略，同时成功将智能PID算法应用于实际系统，提高了系统的跟踪精度和响应快速性。系统调试表明，所研究的舰载天线稳定系统已达到预期的指标要求。