【摘 要】
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随着CAD/CAE技术的迅速发展,工程打印机的应用日益广泛,而且对打印速度和打印质量的要求也逐渐提高。由于字车运动而导致的喷射墨滴落点位置的偏差严重影响了打印质量的进一
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随着CAD/CAE技术的迅速发展,工程打印机的应用日益广泛,而且对打印速度和打印质量的要求也逐渐提高。由于字车运动而导致的喷射墨滴落点位置的偏差严重影响了打印质量的进一步提高。为此,本文针对通用宽幅面喷墨打印机字车运动的特点,提出了一种“逐段预测,群点补偿”的方法。首先设计了基于卡尔曼滤波器的速度估计器,利用系统在当前采样点的位移来估计下一采样段的状态;其次,根据实验数据确定了电机模型的相关参数;再次,提出了一种基于预估速度进行喷墨补偿的方法,将在当前采样点估计出的速度作为下一采样段内所有喷点的速度,在打印位置到来之前提前进行喷射,补偿落点误差;最后,采用系统级设计工具DSPBuilder进行了设计与实现,仿真结果表明:落点的偏差能够被补偿到小于1um。
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