PLC是Programmable logic Controller可编程逻辑控制器的简称,它是种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计。PLC采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作,并通过数字或模拟式输入/输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC是工业控制的核心部分。随着PLC在工业中的广泛应用,需要PC和PLC协同工作的场合也越来越多。这样的控制系统通常被称为PC-PLC控制系统。由于PC-PLC控制系统至今还未形成成熟的开发标准或框架,在开发这种系统时往往存在兼容性低、复杂度高、开发成本难以控制及运行不稳定等诸多问题。为了解决PC-PLC控制系统开发时存在的上述这些问题,本论文首先研究和归纳了PLC硬件组成结构、工作过程、现存的编程语言以及与PC通讯时采用的协议,重点分析了采用梯形图编程语言进行PLC程序开发的优缺点。本文通过将PLC工作过程与面向过程、面向对象程序设计方法进行比较,证明以面向对象方法进行PC-PLC控制系统开发是可行性,并在此基础上设计出面向对象的PC-PLC控制系统的通用框架,并说明了这个框架是怎样工作的。在通用框架提出后,本文还对在此框架下实行多线程调用控制、所控制和错误控制的方法进行了阐述。完成上两步工作后本论文以激光刻印机PC-PLC控制系统的步进控制部分的实现为例子,对面通用框架的有效性进行验证。其中包括对硬件构造、步进控制原理、移动距离与脉冲电流数转换公式、各个重要部分的类设计和部分代码实现的介绍。最后对本文的工作进行了总结并提出了未来的工作方向。