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内河航道智能航标系统的研究与开发

来源 :湖北工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：abckidscba

【摘 要】

：

在内河航运中,传统航标只能提供简单的视觉导航作用,存在丢失或者漂移严重的现象,并且无法及时对故障航标进行定位,只能通过人工巡航的方式进行维护。通航环境信息,如风速、风向以及GPS航标定位等信息,主要是通过人工采集,工作量大,存在安全隐患。船舶航行过程中,由于缺乏安全辅助机制,碰撞和偏航事故时有发生。为解决上述问题,本文研制了一种智能航标系统。首先,通过分析国内外研究现状以及当前航标系统的弊端,明确

【作 者】

：

王垒 

【出 处】

：

湖北工业大学

【发表日期】

：

2019年09期

【关键词】

：

智能航标 ZigBee组网 船舶避碰 航迹规划 ARM/GPS/4G 

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