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近年来,我国农作物病虫害发生持续呈偏重态势。受到现阶段植保机械落后、农村劳动力短缺等因素影响,人们对于高工效的施药器械需求越来越迫切。植保无人机具备高效的作业效率、广泛的作业区域以及较低的作业成本等显著特点,是其他植保器械无法实现的,在农业病虫害防治中逐渐发挥不可比拟的作用。当前国内植保无人机类型较多,包括多旋翼和单旋翼、电动和油动;无人机所使用的喷头来源于原有植保器械,主要包括离心式和液力式,不同无人机和喷头类型具有不同的技术特点。现有的研究侧重于单一植保无人机的作业参数优选,包括飞行速度、高度和喷施量等,而缺乏植保无人机和喷头类型的横向研究对比。本研究选取主要粮食作物小麦和水稻作为研究对象,选用油动和电动、单旋翼和多旋翼等多种类型无人机,结合不同类型的喷头开展施药效果研究。试验在河南新乡和广西平南两地开展,通过雾滴在测试卡的沉积分布效果、作物叶片的沉积率以及小麦蚜虫的防治效果等方面开展施药效果评价。研究主要包括以下方面:（1）以3WQF120型单旋翼油动植保无人机为测试平台,搭载LU 120-01、LU120-02、LU 120-03类型喷头,开展小麦田多喷幅雾滴沉积分布和蚜虫防治试验。结果表明,LU 120-01、LU 120-02、LU 120-03雾滴粒径随孔径增加而增大,田间的沉积粒径约为室内测定粒径的2倍,小麦植株下层的雾滴粒径小于上层,小雾滴粒径更容易沉降在小麦植株的下部;LU120-02号喷头在小麦上层获得较大的雾滴密度,25.23个/cm2,LU120-03号喷头在下层密度最大,为4.99个/cm2,LU120-03号喷头的雾滴覆盖率最大,植株上部为3.43%,下部为0.63%;无人机在穗部的沉积量为2.19-2.78μg之间,随着喷头孔径的增加有降低趋势;在旗叶上的沉积率在0.33-0.48%范围内,大于倒二叶和底叶,沉积率随着喷头孔径的增加而增加。电动喷雾器施药液量较大,其雾滴沉积粒径、沉积密度和覆盖率均高于无人机;其倒二叶的沉积量要高于无人机,但药液在穗部的沉积量与无人机基本相同,旗叶的沉积量要低于无人机施药;对蚜虫的防治效果,电动喷雾器处理与无人机处理在前1-3天防效无明显差异,在第7天的防效结果低于无人机处理,无人机的具有药效的持效期优势。（2）以P20、3WWDZ-10B、3XY8D、S40及YRX6-16等5种电动植保无人机作为施药器械,开展水稻田相同亩施药量的雾滴沉积效果试验。结果表明,单旋翼机型的有效喷幅较大,3XY8D-1和S40具有较大的有效喷幅,分别为4m和5m,3WWDZ-10B、P20和YRX6-16的有效喷幅为4m、3m、3m;在有效喷幅区内,液力式喷头的雾滴沉积粒径大于离心式喷头,雾滴沉积粒径较小的机型,其雾滴覆盖密度更大,具有离心式喷头的3XY8D-1和P20具有较小的雾滴粒径,其整体DV0.5变化范围为144.5-243μm,采用液力式喷头的YRX6-16（喷头型号为TR 80-0067）机型,其雾滴沉积粒径明显小于其他两种机型3WWDZ-10B（喷头型号为Teejet11001VS）、S40（喷头型号为Teejet110015VS）,DV0.5变化范围是189.5-218μm。,3WWDZ-10B、S40、YRX6-16机型,雾滴密度的平均值分别为37.8个/cm2、61.56个/cm2、59.5个/cm2,而雾滴粒径较大的3WWDZ-10B和S40型平均雾滴密度仅为18.8和18.7个/cm2;各机型上层的雾滴分布均匀性好于中下层,中层的雾滴分布均匀性最差;极飞P20在各个冠层间具有较好的穿透性,变异系数最小,仅为36.08%;雾滴的飘移受到自然风向影响较大,采集带左侧的雾滴飘移量大于右侧,3XY8D-1型无人机飘移的距离最短,雾滴飘移量最少,仅为0.0295μl/cm2;水稻上层剑叶的药液沉积量大于倒二三叶和底叶;S40型植保无人机距冠层飞行高度为1.5m时,喷幅为7m,雾滴在冠层的穿透性较好。