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悬架系统和制动系统是汽车底盘的重要组成部分，人们在研究底盘控制时常常将它们分开研究，但汽车底盘各个子系统之间是相互联系、相互影响的。汽车在制动时，由于受制动减速度的影响，汽车将发生前、后俯仰运动，前后轮的载荷也将发生变化。由此可见，制动时悬架系统和制动系统是相互制约、相互影响的。因此，本文通过分析悬架和制动系统之间的联系，设计了一种主动悬架和制动系统集成控制器来减小两系统之间的相互干涉，使两系统的性能都得到一定改善。本文首先在1/4车辆模型的基础上，建立了主动悬架和制动系统的数学模型，并分别设计了相应的控制器。然后利用Matlab/Simulink软件分别建立了两系统的控制模型。通过仿真分析，所设计的主动悬架控制器可以很好的改善车辆的乘坐舒适性和行驶平顺性，ABS控制器可以提高车辆的制动安全性。最后，在已建立的控制系统的基础上，围绕车辆在制动过程中前后轮载荷的变化，设计了一种基于补偿作用的主动悬架和ABS系统集成控制器。利用虚拟样机软件ADAMS建立了简化后的整车模型，通过ADAMS和Matlab/Simulink的通信联系，将ADAMS整车模型导入Matlab/Simulink中，在Simulink中建立控制模型进行联合仿真。仿真结果表明，采用集成控制方法可以有效的减小车身在制动过程中产生的俯仰运动，与主动悬架和ABS系统单独控制相比，不仅减小了制动时间和制动距离，车轮的滑移率也始终保持在最佳滑移率附近，还能有效的抑制了车辆在制动过程时的“点头”现象，使悬架系统和制动系统的各项性能保持在最佳的状态。