智能可穿戴技术在交通支付的应用研究

来源 :上海交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fankyxu
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同时定位与建图(SLAM)技术在移动机器人、无人驾驶、AR/VR等领域被广泛应用,视觉SLAM技术又因采用性价比较高的相机作为传感器,并且具有较高的精度和鲁棒性,易于大规模推广应用。目前大多数视觉SLAM算法基于静态环境的假设,在动态环境中会出现跟踪丢失、轨迹漂移大、无法重定位等问题,精度和鲁棒性严重下降。研究在动态环境下如何提高视觉SLAM的精度和鲁棒性,对无人驾驶、AR/VR等领域的应用具有重
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本文讨论一类非线性高阶Kirchhoff方程的长时间性态.在对Kirchhoff应力项,二阶非线性源项的适当假设条件下,一方面运用先验估计,Galerkin方法构造近似解uh=uh(t)=(?)gjh(t)wj,取极限得到了方程存在唯一整体解(u,v)∈L∞([0,+∞);Ek)(k=1,2,…m),并由先验估计构造有界吸收集B0k及解半群S(t):Ek→Ek的全连续性,证明了整体吸引子族的存在性
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石墨烯气凝胶(GA)制备过程简单,其具有孔隙率高、密度低、导热系数低、折射率低和介电常数低的优点,因此得到了广泛的应用。目前GA已被很多研究作为载体用于储能器件的研究中。本论文以石墨烯气凝胶为载体负载贵金属Pd、Pt合金,用于直接液体燃料电池的阳极反应中。石墨烯气凝胶的三维结构可以提供大的比表面积,有助于贵金属颗粒的分散;进一步地,非金属元素N掺杂的石墨烯气凝胶,可以有效调节石墨烯和贵金属的电子效
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随着FPGA芯片的规模越来越大、复杂度越来越高,其数字电路的设计主要依赖于EDA软件。为了方便开发人员对软件内部所执行的算法有更好的控制,以便得到更优的电路性能,EDA软件一般会预留多个设计参数给电路设计人员,使得设计人员可以通过调整设计参数值以生成可成功布线的高性能电路。由于设计参数组成的参数空间过于庞大,若采用手动调参的方法对参数空间进行探索很不现实,因此研究人员提出了自动调参的方法来优化设计
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氢能的能量密度高,清洁环保,可以适应可持续发展需要。由阴极析氢反应(HER)以及阳极析氧反应(OER)组成的电解水是一种高效制氢技术,其中阳极反应动力学缓慢限制反应效率。因此,探索价格低廉、效率高的OER电催化剂十分重要。金属有机框架(MOFs)衍生物具有大比表面积、高孔隙率,在析氧反应中具有应用前景。氟化处理可以调节催化剂的电子结构进一步暴露出活性位点,但是氟化物本身导电性较差,将多孔导电材料与
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随着定位技术、通信网络和移动计算的快速普及与发展,在人们的日常生活中产生了海量的轨迹数据,这些轨迹数据往往蕴含着极具价值的行为信息,在城市规划、智能交通、位置服务等领域具有广泛的应用。对轨迹数据挖掘分析的一个基础工作是轨迹相似性评估。它不仅是诸如轨迹聚类等轨迹挖掘分析工作的基础,在用户路线规划、导航推荐、分析用户驾驶习惯等方面也具有很高的应用价值。然而,由于轨迹数据存在规模大、采样率低、噪声数据多
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三代基因组组装是对基因测序技术得到的短序列数据经过比对和纠错等步骤拼接成一个完整基因组长序列的方法,基因组是生物信息学分析的重要基础。近年来,随着三代测序技术的逐步成熟,研究者们已经构建出了大量物种的三代测序基因组,并为后续的生物信息学分析提供了有力的支撑。目前仍未攻克的高重复、高杂合的高难基因组给基于三代测序的基因组组装带来了巨大的挑战,我们迫切的需要开发出新的组装算法提高高难基因组组装的准确度
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(普通)混合式步进电机内部磁场极为复杂,同时存在轴向磁场和径向磁场,且轴向磁场分布很不均匀,是三维轴向不对称的高度饱和的非线性电磁场。在普通混合式步进电机定转子铁芯小槽内插入径向充磁的永磁体小条,构成了超强型混合式步进电机,这一结构进一步增加了超强型混合式步进电机磁路系统的分析计算和优化设计的难度。本文对超强型混合式步进电机的工作机理进行了分析,建立了基于Opera电磁场分析软件的超强型混合式步进
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