在生产过程中，金属切削是加工制造业中最基本的工艺技术之一，决定着零件的加工精度、加工效率等等。但是随着科学技术的不断发展，各种难加工材料的不断出现并应用到实际生产生活中，因此切削刀具的磨损和使用寿命的降低等难题需要我们寻找新的解决方案。经过数亿年的进化，动物的牙齿、爪趾等器官已经形成了优良的生物学性能，可以在进食等过程中降低切削阻力，提高使用寿命，从而为刀具切削性能的仿生研究提供生物基础。本文在了解河狸的生物学特性基础上从牙齿的形态和材料力学性能两方面进行分析，利用数显游标卡尺对河狸牙齿几何形态进行测量和分析。运用逆向工程的原理和思想，对河狸牙齿进行三维激光扫描，并获取点云数据。接着运用Imageware软件对牙齿数据进行点云处理、特征线提取、曲线生成、曲面重构、曲面误差分析等处理，最后在软件Solidworks中建立三维模型。运用MH-3数字显微镜对河狸牙齿表面的硬度进行测量和分析。运用扫描电镜对河狸牙齿内部的微观结构进行分析和研究，并通过能谱图获取组成牙齿的微观元素的含量。从而为后续仿生刀具的研究做铺垫。