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自动转向控制技术是控制系统根据上位机发送的控制指令,控制转向执行机构驱动转向轮实现目标转向角度,从而对转向过程实现自动化的控制。自动转向控制技术作为自动导航车辆实现智能化的关键技术之一,其执行效果的好坏直接决定了自动导航车辆工作的精准性和稳定性等。本文以电动小车作为自动转向的实验平台,设计了一套能够适用于智能仓储堆垛叉车的自动转向系统。本文的主要研究内容有如下几个方面:1)通过对国内外自动转向系统的研究现状的对比分析,同时结合智能仓储堆垛叉车自身的特点,提出了一套以电机控制为主的设计方案。以STC8