位置信息在现代社会里占据着越来越重要的地位，定位需求已经从最初的军用目的扩展到了商用和民用领域。定位需求的不断扩大极大地促进了无线电定位技术的发展。由于扩频系统优良的特性，尤其是其具有测距能力，被广泛应用于无线定位当中。测距的关键是确定时延信息，因此，本论文着重研究无线电定位系统中的时延估计问题。扩频技术中用伪码的同步环节进行时间延迟的估计，故本文对伪码同步技术做了重点研究和探讨。另外，对应用载波相位信息确定时延方面也做了深入研究。首先，对无线电定位技术和扩频通信的相关理论进行了分析和公式推导，对伪随机进行重点研究，确定了本论文应用的码型，并对其进行特性分析。其次，对定位系统中典型的时延估计算法进行研究和公式推导，包括伪码的捕获和跟踪，给出了仿真结果和性能分析。再次，为了提高时延精度，重点针对伪码相位测量时延的方法进行研究。在采样速率与伪码速率成整数倍关系时，伪码跟踪精度由采样率决定，这时存在采样模糊的问题。本文研究了一种基于最小二乘的非等量采样的伪码跟踪方法，对该算法进行理论分析和数学推导。在不提高采样速率的情况下，很大程度上提高了时延测量精度，而且能有效的消除噪声的影响。最后，本文对一种运用接收信号载波相位信息来进一步确定信号延迟的方法进行重点研究。运用接收的来自不同基站的载波相位之间的关系，得到两两基站之间的时延差相对于载波周期的非整数部分。结果证明，伪码相位测量方法与该载波相位测量方法相结合，可以进一步减小了定位误差。