三轴转台是用于导弹或其它飞行器及地面半实物仿真的关键设备,它可以模拟飞行器在空间进行中滚转、俯仰、偏航等姿态的运动,广泛应用于航空、航海、国防建设领域中。作为一种高精度的运动仿真设备,转台台体的力学特性直接影响到它仿真的动态精度。因此,在设计阶段对转台台体进行力学特性分析很重要。本文利用有限元分析理论,对三轴仿真转台的机械结构进行了力学分析,并依据分析结果提出了结构改进意见。首先根据对转台机械结构特点进行分析,为便于建立转台的有限元模型,对转台各结构部件进行简化和等效处理,而后利用大型通用有限元分析软件建立了转台的有限元模型。其次,对转台进行了静动态特性计算。静态分析时,将转台的负载等效为集中载荷平均地施加到有限元模型相应的节点上从而得到转台的静态变形和应力结果。动态分析时,转台的负载被看作集中质量等效处理到有限元模型的相应位置上,通过计算得到转台各阶固有频率和相应的振型。并根据转台的静动态特性分析结果,提出了对外框、内框及底座的结构改进方案。并对改进方案进行分析计算,确保改进后结构满足转台静动态特性要求。最后,从理论上分析了三轴仿真转台的动力学耦合作用,用ADAMS软件对三轴仿真转台进行了动力学耦合作用的仿真分析,并提出了一些优化设计的建议。