动力学耦合相关论文
建立了高速角接触球轴承-刚性转子系统完全动力学数值仿真模型.以某仪表轴承支承的转子系统为例,分析了转子不平衡量对转子振动响......
某型航空发动机在停车后的冷却过程中,其高压转子会产生较大的热弯曲.再次起动时,转子系统会产生较大的热振动,进而影响到发动机的......
车辆弯道变速行驶时,纵横向运动存在强烈的动力学耦合效应,通过纵向和横向单独控制很难取得比较理想的控制效果。为了实现复杂工况下......
本文介绍了De Donder方程的推导,并用它讨论化学反应的动力学耦合问题,得出由宏观动力学实验数据可获得反应机理某些信息的结论。
......
角接触球轴承已成为高速电主轴主要的支承方式,它的摩擦学和动力学特性对高速电主轴的精度、寿命和可靠性有着重要影响.然而,角接......
三轴转台是一种模拟飞行器或者导弹飞行的半实物仿真设备,被测物安置于转台的内框中,通过模拟飞行,检测与分析被测物的性能。三轴......
本文介绍了一种新的暴胀模型,即DBI激发的动力学非最小耦合(Dinkic)暴胀模型。此模型用包含一个非最小动力学耦合项,而且通过引入......
当海洋水深超过50m时,传统固定式基础的海上风电机组成本将显著提高,漂浮式基础的出现成为解决这一问题的有效途径。由于漂浮式结......
阐述大型动力设备和电力系统、交通运输设备、机器人、工程机械、航天器和国防关键设备中存在的各种动力学耦合效应,包括机电耦合、......
冗余机械臂在奇异回避、故障回避等方面具有很多优点,因此应用广泛。然而,当其中一个关节发生故障并且被锁定时,7自由度冗余机械臂退......
针对周边桁架式可展开天线展开过程中非线性因素对展开过程性能的影响,本文对展开过程多柔体动力学分析、轨迹设计及实验等问题做......
欠驱动机器人是一类含有被动关节,控制输入数目小于系统广义坐标数目的机械系统,具有重量轻、成本低、能耗少及灵活性高等许多优点......
单足跳跃机器人是仿生机器人的一种,其主要研究领域是模拟动物骨骼和肌肉的运动,来达到模拟动物的运动的目的。目前仿生机器人的研......
液压驱动的六自由度运动系统是飞行模拟机的载体,系统运动学和动力学的强耦合性,给通过控制方式来发掘系统的应用潜能的研究带来了很......
柔性欠驱动机器人兼具柔性机器人和欠驱动机器人的特点,适应了当前对机器人高速、低能耗等方面的要求,是机器人发展的必然趋势。本......
本文研究了二元金属合金定向凝固过程中的对流和扩散现象以及对材料凝固微观结构形态的影响。首先实验观测了二元合金材料凝固过程......
为研究并联机器人主动支链间在关节空间内的动力学耦合特性,首先,建立了一般并联机器人基于关节空间的动力学模型,进行了动力学耦......
以含有一个自由关节的3R欠驱动机械臂为研究对象,对其轨迹跟踪进行了实验研究。搭建了3R欠驱动机械臂实验装置及其控制系统,利用主......
为了明确单滑块变质心卫星的控制机理,建立了包含单滑块与3个飞轮在内的7自由度卫星姿态动力学模型。在此基础上,分析讨论了其运动......
针对新一代运载火箭结构动力学与控制系统耦合强烈、严重影响火箭的飞行稳定问题,提出一种基于多体动力学虚拟样机建模与仿真的方......
根据系统的动力学模型,采用机构学中影响系数的概念,定义了主被动关节的动力学耦合度指标,并求解双臂在各指标下的最优运动位形区域。......
分析了欠驱动两自由度机械臂主、被动关节间的动力学耦合特性,指出了被动关节处于不同位置时耦合特性的差异。针对主、被动关节间的......
对水平运动的3R欠驱动机器人轨迹跟踪控制问题进行了研究。设计了Mamdani型模糊控制器和一种复合型Fuzzy-PID控制器,利用主、被动......
对平面3R欠驱动机器人末端的位置控制问题进行了研究,基于分层模糊控制思想,将欠驱动机器人的末端运动分解为沿x,y轴上的运动,根据......
鱼雷在大机动时滚动通道会出现严重的动力学耦合,为了减小耦合对滚动的影响,设计了大机动情况下滚动通道模型参考自适应变结构控制规......
考虑相关参数,建立惯性振动破碎机振动系统动力学模型,讨论了系统的耦合关系,选择合适的计算方法对方程进行数值求解。结果表明,系......
针对驾驶员完成飞机纵向速度和俯仰角的跟踪任务,对双通道人-机系统中驾驶员描述函数的识别方法进行了系统的研究.通过驾驶员描述......
为了研究双机驱动自同步振动系统的动力学耦合特性,引入两个激振器的平均角速度和相位差两个参数,对振动系统的参数进行无量纲化处......
Oscillatory Behavior of In-medium Interparticle Potential in Hot Gauge System with Scalar Bound Stat
我们调查在里面中等内部有由雇用联合的 QED 和分级的证完的界限状态的热计量器系统的粒子潜力。在有限温度,潜力的摆动的行为以不......
在这份报纸,我们由使用第三顺序的 WKB 近似在 dyadosphere spacetime 调查分级的地进化。我们发现在引力和非线性的 electrodynami......
在对对接全物理仿真试验台三维转动装置的惯量耦合和动力学耦合进行分析基础上,建立了相关数学公式.根据转动惯量与转角之间的关系......
双框架磁悬浮控制力矩陀螺(Double gimbal magnetically suspended control moment gyroscope,DGMSCMG)是由磁悬浮高速转子系统与内......
首次采用虚拟样机技术对空间机器人系统进行建模和仿真,得出了反映机器人与卫星本体间运动学和动力学耦合情况的一些重要结果、为......
机械臂是机器人的重要组成部分,也是机器人学的一个研究热点。传统的2R全驱动机械臂由两个驱动电机和两连杆构成,此种控制已经趋于......
用一个中层大气的化学与动力学耦合的模式详细研究了甲烷氧化的光化学.在确定甲烷氧化生成水汽时,甲醛的光化学起着重要作用.在高......
Abrasive Waterjet Machining Simulation by Coupling Smoothed Particle Hydrodynamics /Finite Element M
In dealing with abrasive waterjet machining(AWJM) simulation,most literatures apply finite element method(FEM) to build ......
微机械陀螺仪是一种基于哥氏效应来测量物体角速度的惯性传感器。它具有体积小、重量轻、成本低、功耗低等优点,可广泛应用于军事......
对平面3R欠驱动机器人的轨迹跟踪控制问题进行了研究,该机器人有两个驱动关节和一个自由关节。利用拉格朗日方程建立了该机器人的动......
以水平运动的三自由度欠驱动机器人为研究对象,对其位置控制问题进行研究.基于分层控制思想提出一种模糊控制系统,将欠驱动机器人......
航空遥感用惯性稳定平台承载重量较大的成像载荷,系统相对复杂,耦合明显。根据航空遥感用三轴惯性稳定平台的结构特点,应用矢量叠......
分析Stewart平台关节空间动力学模型惯性矩阵块对角占优特性,并给出相应的判别方法。首先使用拉格朗日方法建立平台关节空间动力学......
双框架磁悬浮控制力矩陀螺(Double-gimbal magnetically suspended control moment gyroscope,DGMSCMG)的框架伺服系统是一个多变量......
建立多激振器振动系统模型,分析得出激振器同步及其稳定性条件。考虑相关因素,利用平均积分法,讨论了多激振器振动系统实现自同步......
为使行进间火炮指向具备高射角条件下的稳定跟踪能力,提出了一种采用捷联惯性导航系统(SINS)测量火炮身管轴线指向,同时测量火炮身......