【摘 要】
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汽车制动防抱死系统,英文简称ABS(Anti-lock braking system),是在汽车制动时,用来自动调节制动压力的大小,防止车轮完全抱死,保持车轮最佳滑移率的一种主动安全装置。本文以
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汽车制动防抱死系统,英文简称ABS(Anti-lock braking system),是在汽车制动时,用来自动调节制动压力的大小,防止车轮完全抱死,保持车轮最佳滑移率的一种主动安全装置。本文以某轻型客车为研究对象,对该车制动过程进行分析,建立了整车模型、单轮模型、轮胎模型和制动器模型等。结合轻型客车及其气压制动系统的特点,建立基于滑移率控制的模糊控制规则。利用Matlab/Fuzzy工具箱设计了气压ABS的模糊控制器,并用Matlab/Simulink软件进行了整车制动模拟仿真。仿真结果表明,使用ABS模糊控制器在不同附着路面下进行制动,能够有效的防止车轮抱死,且制动时间、制动距离有明显减小。此外将仿真结果与试验结果进行比较,二者比较吻合,验证了轻型客车气压ABS的模糊控制仿真的可行性。最后对气压ABS模糊控制影响因素进行了分析。
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