同步理论广泛应用于实际工程应用中,而人们大多数研究的对象是转子系统或对摆动系统同步理论,而对摆动转子系统同步理论研究比较少,摆动转子系统广泛应用于矿业筛分、航空航天等领域,因此对摆动转子系统同步理论研究是十分必要的。本文基于摆动转子系统在筛分机械领域应用的背景,建立了双机驱动摆动转子系统的动力学模型,研究了同向回转与反向回转单质体、双质体摆动转子系统的自同步条件及稳定性条件,并进行了数值仿真与试验验证,主要完成以下几个方面的内容:(1)建立了同向回转与反向回转单质体、双质体摆动转子系统的动力学模型,并通过Lagrange方程求得其运动微分方程。(2)通过拉普拉斯变换方法求解摆动转子系统水平x向,竖直y向,振动质体摆角ψ向,摆杆摆角φ1向的稳态响应解,通过Hamilton原理,求解出同向回转和反向回转(单质体和双质体)双机驱动摆动转子系统自同步条件,利用Hamilton原理的极值条件求得系统能够实现自同步运行的稳定性条件。(3)通过MATLAB/Simulink对摆动转子系统进行数值仿真分析,对系统在正常工况条件下进行数值仿真,分别得到摆动转子系统的稳定相位差、稳定转速差以及质心的椭圆运动轨迹等结果。(4)考虑系统参数变化对摆动转子系统自同步的影响,定量的分析了两电机供电频率差、振动质体质量、摆杆长度以及摆杆初始安装角度对摆动转子系统自同步的影响。并考虑初始相位差、初始角速度差以及系统受扰动后对系统同步稳定性的影响。(5)搭建了双机驱动单质体摆动转子试验台,通过模态测试测得其固有频率。在同向回转与反向回转两种情况下,对系统在正常工况下和两电机供电频率差不为零的情况下进行了试验研究,并将得到的试验结果与仿真结果进行比对,一定程度上证明了数值仿真的可靠性与正确性。