土-结构动力相互作用的研究持续了100多年，已经取得了大量理论研究成果，但受试验设备和试验方法的限制，试验研究方面还很欠缺。近年来发展的实时子实验方法最大的优点就是能够在现有实验条件下对工程结构中关键部分进行足尺实验。为实现多维多点土-结构动力相互作用混合试验提供了可能。本文以北京工业大学九子台阵为基础，将土模型作为数值子结构，上部结构物作物理子结构，研究考虑土-结构动力相互作用的多维多点混合抗震试验方法。得到以下结论:　　1.为了进行土-结构动力相互作用试验，基于振动台建立了新的实时动力子结构实验系统。通过稳定性预测方法对比研究表明:该系统的稳定性受振动台幅值误差和相位滞后及物理、数值子结构动力特性共同影响。　　2.当以传递函数形式综合考虑振动台动力特性后，采用根轨迹方法能较好的预测该实验系统的稳定性。　　3.物理子结构（即上部结构）对实验系统稳定性的影响与数值子结构（即土-基础系统）相反，且物理子结构对实验系统稳定性起决定作用。　　4.单步、多步及自适应三种时滞补偿方法在振动台动力子结构实验系统中，只有前两者能有效改善控制效果，由于振动台幅值误差的存在，自适应补偿会恶化控制效果。稳定性方面，多步补偿比单步更稳定;精度方面，所有时滞补偿方法都只在低频范围有效。　　5.针对时滞补偿在振动台子结构实验系统中精度不够的问题，基于线性子结构控制为土-结构动力相互作用子结构试验系统设计了自适应控制器，仿真分析表明:当振动台在低频段、低流量范围工作时，线性子结构控制即可满足控制要求、否则，需要配合自适应控制器使用，才能满足试验要求。