基于多线激光雷达的室外移动机器人SLAM研究与实现

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地方立法公众参与有利于实现立法的民主性,体现”全过程人民民主”;有利于实现立法的科学性,确保”良法”的制定。本文研究的地方立法公众参与问题,是指在以地级市为主要代表的各地方人民代表大会及其常委会制定地方性法规的立法过程中,向社会公众以及有利害相关的个人或组织主动或者被动征求地方立法计划、法律草案意见,通过反馈互动对地方立法产生影响的活动。本文首先概述地方立法公众参与的概念,形式,理论基础和意义。其
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近代以来的绥远地区灾难频发,天灾人祸不断特别是全面抗战爆发后,为救济这一时期产生的大量灾难民,作为中央赈济会的分支机构之一的绥远省赈济委员会于1939年2月成立,至1945年撤销。由于战争时期施政中心的转移,其下属机构主要集中于绥远省西部(今巴彦淖尔市大部分地区及鄂尔多斯市部分地区,包括五原、临河、宴江、狼山、安北、东胜、陕坝等地。)根据已知资料,这些机构主要有:各县赈济委员会、五原县难民收容所、
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随着同课异构教学受到重视及运用,逐渐创新教学方式的变革,中小学教育阶段的教师在教学过程中实施了全面的探究。同课异构教学具有对比性、合作性、反思性的特点,在音乐课程中能将幼儿的认知与情感联系起来,在协助幼儿教师专业成长中,促成幼儿身心健康发展需要。音乐课程是幼儿园艺术领域中的构成之一,着重幼儿的感受美、表现美、创造美的情感体验。同课异构教学以同课为核心,异构为纽带,契合幼儿园音乐课程的发展需求。同课
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营房不仅是军人居住场所,也是国家军事防御体系中的重要组成部分,营房建设的重要性不亚于边墙、城堡、敌台等军事防御工事。营房的建设与军事形势有关,明代九边地区营房的增建更是与北方军事形势有着紧密的联系。明初北方军事形势紧张,为了安顿好边关将士,增强军队战斗力,朝廷不断增建营房,随着北边军事压力日益增加,明中后期更是在不断修葺与增置营房,明廷对营房十分重视,并将其当作一种巩固边防、安定军心的重要内容来建
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