考虑齿隙及不确定性效应的永磁交流伺服系统高性能控制策略研究

被引量 : 3次 | 上传用户：colawind

【摘要】

：

为了克服齿隙对机电系统传动性能的影响,本文以三相交流永磁同步电机(PMSM)为控制对象,分析了永磁同步电机的结构并建立数学模型,选取死区模型来表现齿隙的传动作用,运用Matlab/Simulink软件来验证所提出的基于齿隙补偿的反步自适应控制器补偿齿隙的有效性,通过永磁同步电机交流伺服系统实验平台,对基于齿隙补偿的反步自适应控制和PID控制两种控制方法进行实验对比,通过实验结果进一步考核所提出的基

【作者】

：

路晖

【机构】

：

南京理工大学

【发表日期】

：

2017年12期

【关键词】

：

永磁同步电机矢量控制反步自适应控制齿隙补偿

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

岩石蠕变机理研究

岩石的蠕变机理是岩石力学重要的基础理论之一，国内外对此问题的研究较少。本文在分析已有岩石蠕变机理研究成果的基础上，指出了现有岩石蠕变机理研究中存在的不足。　　以南

学位

岩石力学蠕变机理结构损伤硬化效应

复杂产品设计过程管理优化方法及其应用研究

大型复杂产品的设计开发具有周期长、过程复杂、技术密集、数据繁多、信息交互频繁等特点。研究探索其中科学的管理方法和技术，对于加深对复杂产品的理解与认识，提高整个产品设

学位

复杂产品设计过程管理评价指标体系开发效率参数选择

精心做好经济宣传报道工作

经济建设作为国家发展的中心要务,关系民族命运,关乎百姓福祉。经济宣传工作是经济建设的重要一环,做好了利国利民,做歪了延误发展,需要下功夫做好。做好经济宣传工作需要观

期刊

民族命运需要观宣传工作宣传报道工作区域经济一体化经济全球化顺之长江经济带用事实说话有偿新闻

卫星天线双轴驱动机构设计质量评价方法的研究

产品设计质量的优劣将直接影响产品的制造、使用等一系列后续过程。驱动机构作为卫星天线完成跟踪、定位等功能的重要执行机构,其性能好坏对卫星天线的工作性能有极大影响。

学位

卫星天线双轴驱动机构设计质量指标体系设计方案评价评价系统

轴承表面DLC润滑薄膜的热特性与滚动摩擦效应研究

自润滑陶瓷轴承的润滑剂来源包括自润滑复合材料保持架、滚道表面改性润滑膜和滚动体表面改性润滑膜。随着无保持架满装氮化硅陶瓷球轴承的广泛应用,对滚动体表面的润滑改性的需求日趋强烈。具有高硬度、低摩擦系数、高耐磨性及高化学稳定性的类金刚石碳膜,作为固体润滑剂在航空航天领域得到广泛应用。在高温环境下,陶瓷表面润滑薄膜的承载能力除了与机械变形应力有关外,还与工作过程中的界面热应力关系密切。本文利用接触力学、

学位

氮化硅陶瓷类金刚石碳膜热循环膜基结合力高温摩擦磨损摩擦力矩

高中物理教学中学生探究能力的培养分析

本文通过对荣华二采区10

期刊

叶轮机压力测量分析数据管理软件设计

在叶轮机压力测量和失速喘振稳定性判别的工作中会有大量的测量分析数据,为了对这些结果进行比较和不同工况条件下的状态进行分析总结,需要管理大量数据和查询不同的状态的分析结果,所以建立叶轮机压力测量分析数据的管理和报表生成系统十分必要。测量数据及分析结果的管理,可以提高采集数据的利用率,有助于数据信息的分享。传统的数据管理方式为人工管理或文件管理,不再适合管理日益大型化、高速化的测量系统所产生的数据。本

学位

虚拟仪器LabVIEW数据库数据管理数据库访问

芙蓉集团珙泉煤矿瓦斯涌出量可视化预测系统开发

21世纪煤炭仍是我国主力能源,是关系我国国家经济命脉的重要资源,但瓦斯事故频发、瓦斯灾害严重制约着我国煤炭工业科学的发展。由于我国煤层自然赋存条件复杂多变,煤矿地质

学位

瓦斯地质信息数量化理论瓦斯涌出量预测可视化

受载含瓦斯煤水气两相渗流规律与流固耦合模型研究

煤层瓦斯既是威胁井下安全作业的重大危险因素,又是一种清洁的高热值能源。煤储层中水的存在使瓦斯的单相流动变为复杂的水气两相流,研究瓦斯和水的两相流对瓦斯抽采和煤层气

学位

受载含瓦斯煤水气两相渗流规律流固耦合数值模拟

大采深底板巷道群跨采技术研究

对于深部开采的开拓巷道,除选择合适的层位和合理的支护方式外,实行跨大巷回采使底板巷道处于卸压区,不仅可以提高资源采出率,而且可以降低巷道的维护费用。论文以汶南煤矿-6

学位

跨采巷道群数值模拟支护参数矿压规律

考虑齿隙及不确定性效应的永磁交流伺服系统高性能控制策略研究

与本文相关的学术论文