齿隙补偿相关论文
机械传动系统的齿隙非线性是影响传动系统动态性能和稳态精度的重要因素。滑模控制能够克服系统的不确定性，对干扰具有很强的鲁棒性......
为了克服齿隙对机电系统传动性能的影响,本文以三相交流永磁同步电机(PMSM)为控制对象,分析了永磁同步电机的结构并建立数学模型,......
齿隙普遍存在于机电伺服系统中,它不仅降低了系统的跟踪精度,引起传动误差,而且造成系统的冲击和振荡,严重损坏了系统的动态性能,......
静摩擦、齿隙和漏油会降低电动静液作动器反向驱动的性能,针对这一问题,对EHA模型进行了研究,提出了一种基于3种控制器组合的高精......
针对具有齿隙非线性和参数摄动的某机械传动回转位置伺服系统,提出一种基于反演法的自适应模糊滑模控制策略。首先,在两质量系统中......
针对舰炮随动系统中存在的非线性齿隙,首先在双惯量系统中引入近似死区模型,考虑五级海况射击时的外界非线性时变干扰,建立了含齿......
抖振特性研究是变结构控制的重要内容，它与变结构控制系统的切换面参数、切换控制律、稳定性分析均有着密切的联系。针对变结构控制......
本文主要论述了某转台伺服系统的设计和开发过程。针对系统中存在的齿隙环节，设计了基于反步方法的补偿控制器对齿隙非线性进行补偿......
在机电伺服系统中,齿隙是影响伺服系统动态性能和稳态精度的重要因素,除引起传动误差外,轮齿的刚性碰撞还会产生严重的振荡和噪音,......
随着科学技术的发展,永磁同步电机在武器伺服系统中的应用越来越广泛。由于机动目标的运动轨迹无法预知且变化较快,而且从指挥仪下......
齿隙是影响机电伺服系统动/静态性能的一个重要因素.为了减小其不利影响,该文以存在不确定参数的机电位置伺服系统为研究对象,针对......
摩擦和齿隙是干扰伺服系统性能的两种主要非线性因素,容易造成低速“爬行”、驱动延时、极限环振荡等问题,降低系统跟踪精度。研究......
齿隙是一种存在于传动系统中的位置误差。它作为一类具有动态,不可微和非平滑特性的不连续非线性,广泛存在于机械系统中,对系统的......
