从目前国内外工程机械总的发展趋势看，工程机械产品向着系列化、模块化、大型化和微型化方向发展。目前国内工程机械履带台车的四轮一带产品已经实现标准化和系列化，但还没有实现模块化。模块化设计是目前常采用的产品设计方法，是以快速、经济的手段设计出具有竞争能力的最优产品的有效途径，它是实现产品系列化、多样化和大批量定制的基础[1]。为加快履带台车研制进度，贯彻系统化、通用化、标准化的设计原则，缩短设计周期、缩短制造周期、降低研发与制造成本、提高产品质量、提高管理效率及提高综合竞争能力，对履带台车进行模块化设计。 本课题按照基于结构特征的模块化设计流程，在对已有履带台车产品进行功能分析、约束分析的基础上，划分履带台车主要模块，对履带台车进行模块化设计；在项目资料基础上开发了一种利用履带台车模块主参数数据库中的模块主参数驱动Pro/E三维模型的软件，减少了设计人员的工作量，提高了效率。该软件以windowsXP为设计平台，用MicrosoftAccess建立履带台车各主要模块主要参数数据库，以VB为设计界面语言，通过RAND公司开发的Pro/ENGINEER二次开发接口程序AutomationGATEWAYV4.2，以履带台车各主要模块主要参数数据库中的主参数驱动Pro/ENGINEER三维图形，直观的实现履带台车的模块主参数驱动Pro/E三维图形的设计过程。 以同济大学与宝冶制造分公司合作的项目“大型全液压履带式装载机研制”中履带台车的设计为例演示模块主参数数据库中的模块主参数驱动Pro/ENGINEER三维图形的设计过程。 最后，对本次研究的成果进行总结，并指出本次研究成果中的不足之处和后续研究的发展方向。