论文部分内容阅读
该论文以"基于熵不确定性概念的机器人位姿精度基础理论"为题,对传统的机器人位姿精度理论将是一种弥补和突破,将具有重要的学术价值和实践意义.该课题的研究得到了国家自然科学青年基金(59605022)和高等学校博士点专项基金(98056106)的资助.
基于熵不确定性概念的机器人位姿精度基础理论
【摘 要】
：
该论文以"基于熵不确定性概念的机器人位姿精度基础理论"为题,对传统的机器人位姿精度理论将是一种弥补和突破,将具有重要的学术价值和实践意义.该课题的研究得到了国家自然
【机 构】
：
华南理工大学
【出 处】
：
华南理工大学
【发表日期】
：
2000年期
其他文献
组装式离心压缩机由于结构简单，工作效率高的特点较多的应用在冶金、空分装置、石化等各个领域与行业。这种压缩机中使用的高速比齿轮箱在齿轮设计、轴承设计与密封选择等相关
在该课题中,作者们采用主从式控制方式.上位机采用一台480PC机,下位机采用MC628运动伺服控制器,执行部分为交流伺服电机.该结构方式代表了数控系统发展的趋势.为使系统能发挥
爬壁机器人是一种在极限环境下作业的机器人,其目的是代替人类在核工业、石化企业、造船行业等领域的危险环境下作业。自二十世纪六十年代出现以来,受到世界各个国家的广泛关
该文着力针对人民币的特殊性,在现有的被银行广泛使用的点钞机基础上,探讨了人民币现金汪分机的实施方案.方案主要分为伪钞鉴别和现金清分两个部分.该文的突破之处是将所有这
该学位论文在柔性冗余度机器人动力学分析与振动抑制控制及神经网络控制等方面,进行了系统的探讨和研究.主要柔性机器人建模,柔性冗余度机器人振动抑制、相关控制算法及力矩