基于自监督与多示例学习的视频异常行为检测方法研究

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随着越来越多的监控摄像头被作为安保工具投入使用,视频异常行为检测成为了一项重要研究课题。异常行为指的是场景中不符合预期或常规模式的事件,视频异常行为检测的目的是检测出视频中异常行为发生的时间。正常行为与异常行为之间的界限模糊性和异常行为的稀缺性使得有监督方法不能很好应用于该课题,研究者们从无监督和弱监督角度提出了一些方法并取得了不错的效果,但仍存在一些问题。从无监督学习角度来看,现有方法使用视频预测或重建的代理任务使得模型更关注像素级语义,而忽略了高维的语义信息;同时单一的代理任务与异常检测任务之间存在较大的不一致性。从弱监督学习角度来看,现有方法大多是利用异常分数监督模型训练,缺乏较强的监督信号,同时也忽略了更广范围的时序依赖关系。针对这些问题,本文分别从无监督和弱监督两个角度提出了相应的改进方法。从无监督学习角度,提出了一种基于时序自监督的视频异常检测算法,通过联合学习多个时序自监督代理任务获取视频的高级语义,并缓解了代理任务与异常检测任务之间的不一致问题。首先设计了时序变换模块对原视频施加旋转和倒序的时序变换,变换后的视频段作为后续代理任务的输入;其次设计了3D编码器来获取视频时序语义,3D编码器由多个代理任务联合训练并共享参数;之后三个不同的任务层网络分别完成视频预测任务、视频旋转角度预测任务和播放顺序预测任务。推理阶段联合利用多个任务损失来计算视频帧的异常得分。本方法在无监督数据集UCSD Ped2和CUHK Avenue上的异常检测精度AUC分别达到了97.7%和87.3%,超过了很多基准模型,验证了方法的有效性。从弱监督学习角度,提出了一种基于多示例学习的视频异常检测算法。首先,训练集的视频被分成固定数目、互不重叠的视频段,采用基于Transformer的骨干网络提取更广范围的时序依赖关系;其次设计了特征强度排序损失来扩大正常和异常行为之间的间隔,并提出特征聚集损失来缩小正常行为的类内差距,缓解训练初期的标签错分配问题;最后,多层感知机在二分类交叉熵的约束下输出视频段的异常得分。本方法在弱监督数据集Shanghai Tech和UCF-Crime上的异常检测精度AUC分别达到了91.8%和83.3%,验证了方法的有效性。
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