花生是我国重要的油料作物,在我国农业领域发展中占有极为重要的地位。目前花生机械化收获较多采用两段收获方式,包括起收、晾晒、捡拾摘果等工作。起收作为花生收获过程中的首要环节,其作业效果直接影响着花生产品质量。经过多年研究与发展,我国花生起收机械化水平不断提高,但仍存在功率消耗高、带土严重、条铺质量差等问题,影响花生产业的发展。针对上述问题,本文从铲链式花生起收机入手,对机具关键装置原理与结构进行研究分析,设计一种铲链式低位放铺型花生起收机,并进行相关试验研究。论文主要研究内容与结论如下:（1）花生植株物理机械特性试验研究。包括花生植株性状测量试验、花生果柄抗拉强度试验以及花生植株质心位置测定试验。分析不同品种间植株性状差异,确定相关参数范围;试验研究得花生果柄各节点抗拉强度与含水率呈正比关系;测量计算植株质心位置位于整株中心以下,并随土壤质量增加向根部一侧偏移。（2）关键装置与总体方案研究。分析对比现有花生起收机各工作装置特点,提出本机总体设计方案包括整机结构、工作原理及传动系统。（3）挖掘与碎土装置设计。确定“侧-底-侧”最小矩形断面的挖掘方式,设计工作幅宽为880mm,挖掘深度为110～150mm。主要设计参数包括:通轴圆犁刀直径为520mm,挖掘铲入土角、滑切角分别为24°、35°,挤压碎土板挤压收缩比为0.56,碎土分离栅条间距为60mm,锥齿型挤压拨送辊位置可调节,拨速比为1.8,直径200mm。（4）输送及去土与放铺装置设计。本机输送放铺装置呈前升后降式设计,能够实现花生植株后根搭前秧的低位纵向放铺。设计输送链升运角和下降输送角分别为27°和15°,链杆间距为67mm,输送齿高为30mm,与链条平面间夹角为80°,三滚子主动型抖动去土轮振幅为30mm,振动去土轮振幅为20mm,放铺辊与输送链交错距离为20mm,叶片后倾角为20°,放铺栅条半径为700mm。对花生植株进行动力学分析,得出各项装置运动参数对机具输送、去土及放铺工作的影响规律。（5）输送放铺性能试验。对样机输送放铺性能分别进行单因素试验和三因素三水平正交试验,通过响应面分析法研究抖动去土轮转速、输送链轮转速、放铺辊转速以及三者间交互作用对落果率和纵向放铺率的影响规律。确定相关约束条件,求解得最优工作参数:抖动去土轮转速为140r/min、输送链轮转速为145r/min、放铺辊转速为140r/min,试验效果良好,落果率和纵向放铺率分别为1.05%、96.3%,满足作业要求。