基于视日运动轨迹的双轴太阳跟踪系统的研究

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随着全球范围内的能源问题日益严重,太阳能作为一种清洁无污染的新能源正越来越广泛地被利用。太阳能集热器这类最主要的太阳能热利用产品的质量检测显得尤为重要。车载太阳跟踪系统是流动式太阳能热利用产品热性能测试系统中的一个关键子系统,对提高检测效率具有重要意义。论文在现有太阳跟踪研究基础上设计一套基于视日运动轨迹的太阳集热器测试系统数控双轴太阳自动跟踪系统,能够实现对太阳的实时跟踪。主要工作围绕以下几方面展开。首先对我国的能源利用现状、太阳能热利用产品检测现状进行说明,并对现有的太阳跟踪装置从原理到实现方式进行对比分析。确定本车载跟踪系统选用视日运动轨迹跟踪方案。在此基础上,给出了太阳位置的计算方法,特别是对算法中富有争议的时差值进行计算,用一年的数据与天文年历对比,取最优算法。采用间歇式的控制方式以及双轴转动机构模型对跟踪系统进行硬件设计,其外形尺寸由承载车辆的空间大小决定。利用工控机控制两个轴的伺服电机转动,实现双轴跟踪。基于Labview语言编写各模块的软件程序并进行调试。实现了手动调整以及根据地理经纬度、计算机时间实时计算太阳位置并对其进行自动跟踪的功能。在实际环境中,用所设计的双轴跟踪系统进行追日试验,对其跟踪精度进行分析,试验结果表明,所设计的双轴跟踪系统能够实现试验环境条件自动判断,各项功能满足项目要求,跟踪精度在±2°以内。目前,本文设计的车载双轴太阳跟踪系统已集成于流动式太阳能热利用产品热性能测试系统,使用方便,增加了太阳集热器平板能量吸收率,满足热性能测试要求。
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