异步电机直接转矩控制系统的研究

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直接转矩控制技术简称为DTC,是继矢量控制技术之后,发展起来的另一种新型的,高动态性能变频调速技术。具有控制结构较简单、转矩响应快并且易实现全数字化等特点。但由于其转矩脉动较大,启动电流过大等不足,阻碍了其发展跟应用。为此,本文针对感应电机直接转矩控制系统的性能展开相应的理论跟实验研究,主要研究内容如下:(1)介绍了异步电机直接转矩控制的基本原理和系统的基本构成,从定子坐标系下的感应电机数学模型,磁链观测器和空间电压矢量入手,研究探讨直接转矩控制系统性能。(2)针对直接转矩控制在低速状态下存在的问题,本系统采用了两个PI控制器来分别调节相应的磁链跟转矩,以此来得到能准确补偿磁链跟转矩的空间基准参考电压矢量。而对于逆变器的开关状态的控制,则采用SVPWM控制的策略,以此来改善低速性能。实验结果分析表明,所提方案能够极大减小转矩脉动,而且易于实现。(3)在详细方案得到比较充分论证的基础上,选择电机控制芯片TMS320LF2808来作为实验操作的控制核心,以此来设计控制系统。包括主电路,电源电路,信号采集电路等硬件。系统软件方面则通过DSP集成开发环境CCS,来完成相应的工作。最后总结论文所做的工作,并展望了今后的研究重点。
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