【摘 要】
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起重机的拖动控制系统是起重机技术的核心，它将起重机的各个运行机构有机的组合起来，实现起重机复杂的功能和稳定有效的运行。目前桥式起重机广泛采用的拖动控制系统为以绕线转子异步电动机转子回路中串联电阻的方法进行起动和调速，采用继电器-接触器进行控制。这种拖动控制系统带来的机械冲击严重，电气元件频繁损坏，机械制动磨损严重，设备故障率高，保护性能差，能源损耗大，影响桥式起重机的工作效率和作业安全。本文提出以
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起重机的拖动控制系统是起重机技术的核心，它将起重机的各个运行机构有机的组合起来，实现起重机复杂的功能和稳定有效的运行。目前桥式起重机广泛采用的拖动控制系统为以绕线转子异步电动机转子回路中串联电阻的方法进行起动和调速，采用继电器-接触器进行控制。这种拖动控制系统带来的机械冲击严重，电气元件频繁损坏，机械制动磨损严重，设备故障率高，保护性能差，能源损耗大，影响桥式起重机的工作效率和作业安全。本文提出以嵌入式微处理器和变频器搭建桥式起重机的新式拖动控制系统，简化结构，提高性能，使起重机更加适应快速、高效、
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齿轮传动系统具有工作可靠、使用寿命长、瞬时传动比为常数、传动效率高、结构紧凑、功率和速度适用范围广等优点，是各种机器、仪器和设备中应用最广的运动和动力的传递装置,同时齿轮传动具有制造成本高，振动和噪声较大、易产生动载荷、动态特性复杂和设计难度较大等缺点。在振动方面，齿轮传动系统的内部激励是造成齿轮箱磨损和损坏的一个主要因素，了解齿轮传动内部激励的机理，通过改进设计或采取适当措施回避，可以提高齿轮传
装载机是当今机械化施工不可或缺的土方工程设备，广泛地应用于基本建设的各个领域，但是由于其能耗过高，因此在能源紧缺和环境污染日趋严重的今天，对装载机的节能研究对当前社会具有重要的现实意义。为了实现工程机械节能降耗、降低废气排放，目前世界各国的工程机械制造商已经将混合动力技术应用到工程机械中，并使混合动力工程机械成为该领域的一个重要发展方向。而我国在这方面的技术研究才刚刚起步，因此，开展具有前瞻性、预
我公司某12挡变速箱是引进日产柴公司的12挡变速箱，经过我公司对该产品技术的消化、吸收、掌握，在此基础上自主研发的12挡变速箱。该变速箱于2006年开始在国内市场上生产、销售。该变速箱具有以下几个特点：1)采用压铸铝壳体变速箱，总重只有292Kg，重量减轻100Kg；2)采用前副箱+主箱+后副箱的全同步器多挡位变速箱总成；3)变速箱副箱切换采用电子控制，通过TCU控制电磁阀对副箱进行换挡操纵，配合
CVT（无级变速器）能够提供连续变速比，具有良好的燃油经济性、动力性和驾驶平顺性，因而受到汽车行业的青睐。目前广泛使用的是金属带式CVT，它主要是利用金属带在可变槽宽的带轮上进行动力传递，从而实现无级变速。金属传动带由两百多个金属片和两组金属环组成，结构较为复杂，运行过程中金属传动带带磨损严重，维护相对困难。基于此，本文在吉林大学校内基金—科学前沿与交叉学科创新项目“新型无级变速系统传动机理及动态
锥蜗杆传动是一种空间交错轴传动，它的应用范围很广，尤其是在有传递功率大、结构紧凑、运转平稳、抗冲击强度高以及侧隙可调、传动比为中等或中等以上等要求的情况下，其优势就更加明显。目前锥蜗杆传动的最主要的形式为阿基米德螺旋线锥蜗杆，其齿面为圆柱螺旋面，由于形成齿面的曲面沿直母线的法线方向是扭曲的，所以大多是不可展曲面，虽然迄今为止我们已经有许多先进的设计及计算工具，但其设计制造仍是非常复杂的，也是基于此
磨损是引起机械零件失效的主要原因之一。在我国机械行业内，80%的零部件由于磨损而导致失效，形成磨损所消耗的能源约占总能源的三分之一。在所有类型磨损中，冲蚀磨损是引人注目的一个分支，它不仅浪费了巨大能源，而且消耗了大量材料，导致设备的运转效率急剧下降、使用寿命严重缩短，给人们的生产生活带来了极大的影响。因此，提高材料的抗冲蚀性能已成为当前亟需解决的重要课题。生物在长期的进化过程中形成了一些特殊的功能
摆动式高能球磨机是一种新型高能高效球磨机。本文从动力学分析和实验研究两个方面论证了摆动式球磨机高球磨效率的显著优点。应用齐次坐标变换理论、MATLAB编程、CATIA建模、RecurDyn动力学仿真软件进行了动力学分析，得出摆动式球磨机在空间做八字形运动轨迹的结论。这种复杂的空间八字形运动使球磨罐内的磨球产生多频率多强度的碰撞运动，进而使研磨粉体得到更充分快速的研磨。这就克服了以往球磨机平面行星式
液压系统故障诊断是提高液压设备有效性的必要手段，先进的故障诊断技术意味着液压设备可靠性的提高、工厂大幅攀升的生产率以及市场收获的经济效益。由此可见，研究液压系统的故障诊断决策方法具有重要的理论和现实意义。本文以“理论分析——模拟仿真——现场故障诊断决策——故障处理及修复”为主线。针对载重车液压系统特点，着重分析了液压悬挂和液压转向系统的典型故障机理，并引入T-S模糊FTA（即Fault TreeA
液压泵一直被液压工程人员形象比喻为液压系统的心脏，它的健康状况将直接影响整个液压生产制造设备的正常工作。液压泵出现故障，轻者致使液压生产制造设备部分功能缺失，重则将造成严重的、灾难性的安全生产事故。因此研究液压泵的状态监测和故障诊断技术就显得尤为重要。目前，故障诊断技术正朝着自动化、智能化方向发展。受生物免疫危险理论模型的启发，本文提出基于免疫危险理论的特征选择算法实现了对具有众多信息的原始高维特
工业生产、工程机械、航天、船舶中因某一关键设备发生故障，常常造成巨大的经济损失甚至灾难性事故，故障识别技术可以分析故障，防患于未然，减少损失。液压泵是液压系统的一个重要组成部分，其性能好坏直接影响着液压系统工作的可靠性和稳定性，所以对其进行故障识别的研究具有很重要的现实意义。本文对具有联想记忆功能的神经网络技术进行研究，并对轴向柱塞泵的故障进行识别。首先，研究了离散Hopfield神经网络，对结构