近年来,花生的分段收获方式正逐渐演变成为收获效率更高的两段式收获方式,为了进一步提高花生两段式收获方式的收获质量,使两段式收获方式得到更好的应用和推广,本文从两段式收获方式的第一作业阶段——花生的挖掘与田间铺放出发,针对我国直立型花生品种进行了适用于两段式收获方式的花生条铺收获机的设计,并且针对花生条铺收获的夹持输送过程与有序条铺过程进行Adams运动仿真分析、高速摄影试验与分析,建立了花生夹持输送与有序条铺过程的运动学模型,对花生的夹持输送、有序条铺过程进行了运动学分析研究、田间实验研究、工作机理研究,为开发设计高效的花生条铺收获机械提供理论基础。(1)对花生植株、果柄与荚果连接处、果柄与茎秆连接处进行力学特性进行试验分析,得到花生植株夹持部分在成熟期的最大抗拉力为308.5N、所能承受的最大剪切力为135.5N,获得果柄与荚果连接处、果柄与茎秆连接处的最大抗拉力及抗拉试验力学曲线图,为花生条铺收获机夹持输送装置的设计提供了理论基础。(2)针对我国花生的直立型生长状态,对适用于我国花生品种的花生条铺收获机进行了整体结构的设计,使其能够一次性完成花生植株的挖掘拔取、夹持输送、除杂去土、有序条铺等作业过程,解决了花生两段收获第一阶段花生有序铺放的难题。(3)运用虚拟仿真软件Adams对花生植株的夹持输送过程与有序条铺过程进行动态过程模拟,得出了花生荚果处与植株顶部叶片处取点的空间运动轨迹,通过对运动轨迹的分析,得出了花生植株在整个条铺收获过程中的运动状态以及其在虚拟样机不同运动参数下的运动轨迹变化趋势。(4)对花生植株的夹持输送过程与抛出过程进行高速摄影试验,对高速摄影试验影像进行分帧观察分析,得出花生植株在夹持输送过程中的主要夹持输送状态,在抛送过程中,花生植株中心线在空中的抛出运动位置所在的直线基本上呈相互平行状态,花生植株在从有序条铺点抛出之后做刚体倾斜抛体运动。(5)结合花生植株夹持输送与抛出过程运动轨迹的仿真与高速摄影试验进行进一步的分析,着重对花生植株被抛送之后的运动情况与花生植株荚果部分落地之后的运动情况进行了分析,针对花生植株外抛条铺的条件、花生植株有序条铺角度、花生植株有序条铺距离进行了理论分析、计算与研究。(6)为了研究花生条铺机运动参数、结构参数等对花生植株条铺作业质量以及花生收获质量的影响,利用花生条铺收获机样机进行了花生条铺收获过程的田间试验研究。主要探究了夹持输送速度、机器前进速度、夹持位置与秧根连接处距离等主要因素对有序条铺角、有序条铺距离、含土率、落果率以及埋果率等作业指标的影响。