论文部分内容阅读
林用移动机器人的环境感知与跟踪控制研究
【出 处】
：
北京林业大学
【发表日期】
：
2021年01期
其他文献
随着城市建设速度和人口的日益提升,我国洪涝灾害的频发使得生态环境受到破坏,这亦引起我国对于防洪体系构建的重视,特别是加强蓄滞洪区的建设。此外,湿地出现大量萎缩和衰退的现象值得我国关注。而从众多湿地景观的研究方面来看,其出发点大多围绕湿地防洪、蓄滞洪区湿地化、保护生物多样性及城市湿地公园的功能如何有效发挥等方面。由此可见,兼具蓄滞洪区功能的城市湿地公园的规划设计研究显得极其重要。本文运用文献归纳法,
随着城市的快速发展,城市内部提供的各类生态系统服务已无法满足城市发展的需求,当城市外围是浅山区时,城市与周边浅山区的生态系统服务供需空间差异也随之增大。供需空间的不匹配导致了生态系统服务在空间中的流动,各类生态系统服务从具有潜在供给量的区域,流向具有潜在需求量的区域,形成了生态系统服务流。因此,部分城市周边的浅山区由于拥有良好的生态环境,具有提供大量的生态系统服务流的能力,成为向城市提供各类生态系
多倍体植株通常具有更大的器官和在逆境条件下更强的适应能力,多倍体兰花通常具有植株粗壮、花色艳丽、抗逆性强等优点。本研究主要围绕了蝴蝶兰小孢子母细胞减数分裂进程观察、蝴蝶兰2n花粉诱导和种子、原球茎离体加倍诱导等对蝴蝶兰染色体加倍技术进行了研究。本文的主要研究结果如下:1、蝴蝶兰减数分裂时期与花蕾直径有相关性。通过对小兰屿蝴蝶兰（Phalaenopsis equestris）、小兰屿蝴蝶蓝白色变种（
超低温保存是生物种质保存技术之一,具有永久保存种质的潜力。含水量是影响种子生活力和超低温保存效果的重要因素,其在适宜范围内时超低温保存后才具有较高的生活力。但是不同含水量种子如何影响超低温保存生活力的机制目前并不完全清楚。本文在野生多花芍药（Paeonia emodi）种子超低温保存技术程序研究基础上,研究了不同含水量种子在超低温保存前后其氧化应激和细胞程序性死亡（PCD）的发生情况;并通过外源添
超低温保存技术是目前最有效的、可实现长久保存的植物种质资源保存方法之一,但一些植物材料保存后死亡或存活率较低一直是未解的难题。细胞程序性死亡（PCD）是造成一些动物材料超低温保存后存活率下降的主要原因之一,调控PCD发生可能是降低冻存后死亡率的途径之一。但是超低温保存中PCD的研究刚刚起步,内源信号尚不清楚。乙烯和过氧化氢（H2O2）作为重要的信号分子参与了植物的多种逆境下PCD发生,其在超低温保
中国近代城市公园一般建于早年,历史悠久,拥有独特的历史文化和良好的自然环境。然而,由于历时较久,缺少有效维护管理,中国近代城市公园大多较为老旧,亟待更新。随着城市发展迈入新进程,城市功能转变和人居环境提升为近代城市公园的发展带来了机遇和挑战。近代城市公园相比于飞速变化的现代城市生活,发展较为停滞,公园功能和活动需求之间存在差距。首先,本研究通过查阅文献及国内外案例分析等方法总结现有近代城市公园更新
植酸（PA）是一种绿色环保的生物质有机酸,它在对木材的应用上表现出了优异的阻燃性能。然而,植酸改性木材存在燃烧时发烟量大、力学性能差的缺点。此外,植酸易溶于水,分子上含有大量的羟基,处理木材后会增加木材的吸湿性,且易流失于环境介质中。这将不利于植酸改性材的应用。针对以上问题,本研究采用植酸和硅溶胶两者复合改性木材,采用真空-加压浸渍法和凝胶法在木材内部构建PA/Si O2交联网络结构,在提高改性材
多花芍药（Paeonia emodi）具有植株高大、茎秆粗壮、结实量大等优势,是重要的种质资源。由于其分布范围十分狭窄,目前并未得到充分的开发利用。繁殖生物学研究是资源利用的前提,芍药属植物种子上胚轴存在休眠,种子生根后需经历低温才能打破。相比于其它野生芍药,多花芍药种子上胚轴休眠解除所需的低温层积时间更长,原因尚不明确。为探明多花芍药种子的繁殖方法及休眠解除机制,本文研究了多花芍药生根种子在低温
水体与人类生活息息相关,但快速城市化的无序发展引起自然环境恶化与资源短缺,造成水环境日益严峻,作为过渡缓冲区域,城乡边缘地带承受着巨大压力。作为区域内的典型绿地类别,郊野公园的建设将极具特殊意义,依托于城乡边缘区固有的丰富资源,规划更加强调自然与野趣,成为处理生态问题的重要一环。本研究将低影响开发理念引入郊野公园的规划和建设中,提倡尊重区域原有水文系统,进行维持与修复,主要以构建低影响开发雨水管理