以激光起爆引信MOEMS安全系统为应用背景,设计了一种用于光逻辑控制的硅基电热微执行器。硅基电热微执行器作为光逻辑控制的驱动装置,具有结构简单、尺寸小、易于与后坐保险机构集成加工、驱动电压较低、可靠性高、电磁干扰小等优点,满足现代引信微型化、智能化、信息一体化的发展趋势。通过电-热-力理论模型构建、有限元仿真和实验相结合的研究方法,对执行器进行设计及其驱动特性研究,所用的研究方法和所得的研究成果,
本研究采集了内蒙古包头南海湿地和黄河沿岸的水体和表层沉积物,测定氮磷及其形态的含量,对水体总氮和总磷进行污染评价,并采用APCS-MLR受体模型进行定量源解析。同时,选取水葱、香蒲、灯芯草、黄菖蒲和千屈菜对南海湖水体进行植物修复研究。研究结果表明,以WTP为依据,南海湿地有86%的采样点超过V类水标准,而且除P2和P4点为富营养型外,其余各点均处于重富营养型。以WTN为依据,南海湿地有66%的采样
作为自动化生产线上的重要搬运方式之一,涡旋式非接触真空吸盘已在自动化生产、装配等行业得到了广泛的应用,相对于其它非接触搬运技术,具有结构简单,空气消耗量小且反应迅速,噪声小等优点,具有广泛的应用前景。但现有的涡旋式非接触真空吸盘由于旋转气流的存在,工件在被吸取时会产生旋转,这对非接触真空吸取的稳定性带来很大的影响,严重时将导致非接触吸取的失败。因此,研究非接触真空吸取时工件的旋转机理,提出切实有效
本文基于仿生学,并结合软体材料、结构设计和流体传动技术等,设计出一款柔顺性良好且具有水下采样功能的仿生水母机器人。将其应用于水下资源探测开采领域中,具有潜在的工程应用价值。本文的主要研究内容和成果如下:(1)设计出采样水母的总体结构。选取海月水母作为仿生对象,结合水母的生物形态和游动特征,设计出采样水母的本体结构,并建立动力学理论模型,为游动姿态的设计提供理论依据;此外,对水下夹持操作建立理论模型