在我国南方丘陵地区,水稻多被种植在小地块梯田上。收获水稻时,由于梯田地块小、土壤潮湿松软,小型联合收割机因重量大容易下陷,无法行走,作业效率低,故采用“割脱分离”模式,先把稻株割好,后用脱粒机脱粒。传统的水稻脱粒机多为固定式或带行走轮拖曳式设计,在南方丘陵地区搬移费力、低效。使用半喂入水稻脱粒机作业时,需整理好稻株茎杆或利用脱粒机夹持机构辅助喂入,存在工序繁琐、喂入结构复杂等缺点。为提高水稻脱粒效率,综合以上各不利因素,本文设计一种适应南方丘陵地形特点的小型全喂入车载式水稻脱粒机,该机具有车载式自驱动行走和全喂入水稻脱粒功能,主要研究内容如下:1)通过查阅国内外脱粒机研究现状与发展趋势,结合车载式农业机械特点,研究制定小型全喂入车载式水稻脱粒机总体方案,确定整机由自驱动行走系统、动力传动系统、全喂入脱粒装置、清选装置和出粮装置构成。2)对动力传动系统进行设计,包括自驱动动力的确定,整机动力传动路线的规划,减速器的确定,各分传动系统设计参数的确定。3)分析现有水稻脱粒机优缺点并作出改进后,进行全喂入脱粒装置、清选装置和出粮装置设计。同时设计了用于切换整机自驱动行走模式与全喂入水稻脱粒模式的动力切换装置以及可调全喂入喂料高度的喂料口。4)通过AutoCAD2013软件辅助各零件的设计以及绘制整机二维零件图和装配图,利用Creo3.0软件完成各零件三维建模以及整机虚拟装配。5)用ANSYSWorkbench15.0软件对初次改进后车架及长压杆进行有限元静力学分析,综合分析应力云图、应变云图和位移云图信息,找出初次改进后车架及长压杆受力和形变较大的位置,结果表明均满足有限元静力学强度要求。6)对初次改进后车架进行模态分析,求解出其前6阶的固有频率和各阶模态振型信息。把初次改进后车架前6阶频率和柴油机怠速以及满载转速时的激振频率进行比较,分析表明柴油机不会和初次改进后车架发生共振,但初次改进后车架两外侧纵梁中段形变量比其余各处稍大。故对其结构再次进行改进,增大车架前支撑面的面积,同时在车架后支撑槽钢结构处对称添加壳状加强筋,并再次模态分析。结果表明二次改进后车架在发动机两种工作模式中仍不会产生共振,二次改进后车架两外侧纵梁中段处最大形变量比初次改进后车架减小三分之二。小型全喂入车载式水稻脱粒机具有自驱动行走与全喂入脱粒功能,两种作业模式切换方便。行走时具有机动性、灵活性,脱粒时具有方便性、实用性,能较好地适应南方丘陵地区的地形特点。其具有的良好操作性能和作业性能可提高水稻脱粒效率,可为研制同类机具提供新的思路。