【摘 要】
：
随着社会的发展,在自动化测试、控制、制造等许多领域中,为了实现自动与自治、需要测量被测物与测头中心点之间的绝对距离,如自动制造业中工件的自动拾取、放置、装配、检测
论文部分内容阅读
随着社会的发展,在自动化测试、控制、制造等许多领域中,为了实现自动与自治、需要测量被测物与测头中心点之间的绝对距离,如自动制造业中工件的自动拾取、放置、装配、检测和包装,运动机器人的漫游、避障和导航等.这些场合的绝对距离测量,具有一些共同特点:(1)测头必须体积小、重量轻、可以方便灵活地移动,并且不能设置导轨;(2)测量范围较大,通常为几十毫米到十几米;(3)被测物通常具有漫反射特性,即非合作目标. 在众多的测距方法中,相位式激光测距法由于其计算方便、光学结构简单、体系小巧、对测量条件无特殊要求、测距精度与距离无关、无盲区现象等优点,被公认为这种场合下,最有发展潜力的无导轨绝对距离测量技术.但由于实际应用中测量信号功率较低,电子部分不尽完善以及方法本身的一些原因,使该技术在实际应用中仍需进一步完善,以提高测量速度和测量精度,改善性能价格比.针对相位式激光测距法存在的几个问题,该文进行了系统、深入的理论和实验研究,对完善该方法具有积极的理论和实际意义.
其他文献
在该论文中,通过对国内外车辆导航定位系统的研究现状进行分析,提出了以GPS信 号为主、位置推算为辅的复合定位方案.该文完成了系统的原理分析,设计并实现了系统中各测量元件
该论文分析了坐标测量机、虚拟现实以及虚拟制造的国内外发展状况,认为坐标测量机是非常重要的几何测量仪器,是现代先进制造中质量保证和测量信息反馈的重要组成部分.然而,传
弹道相机是靶场必备的一种光学测试仪器,主要用于测试发光飞行体(炮弹和导弹等)在飞行过程中的坐标.一般弹道相机利用传统的胶片或干板作为接受记录设备,都存在着许多方面的
【摘要】本文阐述了建筑工程管理的重要性，详细分析了当前建筑工程管理中存在的问题，同时针对这些问题提出了相应有效的解决措施，以供参考。 【关键词】建筑工程;工程管理;问题;措施 建筑工程管理是管理者在建筑工程中常用的管理方法，对工程中涉及的方方面面都有很大帮助，提高建筑工程进展效率，为工作人员提供有效约束。建筑工程管理让很多工程中的细节变得制度化，符合建筑工程特点，规避一些建筑工程中的风险，保障
活塞是发动机关键零件其质量和性能在很大程度上决定和制约了整机的质量和性能,因此,活塞加工过程中的质量检验与控制十分重要.由于活塞槽宽度小、要求测量精度高,至今尚无很
磁悬浮应用于机电陀螺直接改善了陀螺输出轴的支撑环境，消除浮子组件与陀螺壳体间的机械接触、稳定了浮子质心位置，进而大幅度提高液浮陀螺精度。但工程实践中用好磁悬浮却存在
【目的】分析紫云英不同还田量下土壤有效硒的释放特征及水稻植株各部位对硒元素的富集规律,为利用紫云英建立富硒水稻的安全生产模式提供理论依据。【方法】设置6个紫云英还田量(13 500、16 500、19 500、21 000、22 500和24 000 kg/hm~2)处理(CT1～CT6),以无紫云英翻压还田为对照(CK),测定各处理在水稻移栽当天、返青期、分蘖期、拔节期、抽穗期和成熟期的土壤有效
随着我国石油天然气勘探开发不断深入，分支井作为前沿技术在国内外各大油田得到越来越广泛的应用。测井作为获取地质信息，进行资源评价的重要手段之一，为满足分支井条件下的测井
环境扫描电子显微镜(Environment Scanning Electron Microscope)是一种大型精密仪器，为微观世界的探测提供了一种新的研究手段，在各个领域都有着广泛的应用。 实验室中的扫
该论文以印刷工业中套色错位监测这个实际应用为出发点,把当前的CCD测量技术、图象分析技术和模式识别理论相结合,明确提出了不同于现在常见CCD图像测量系统的一种新的图象测