【摘 要】
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在该论文中,通过对国内外车辆导航定位系统的研究现状进行分析,提出了以GPS信 号为主、位置推算为辅的复合定位方案.该文完成了系统的原理分析,设计并实现了系统中各测量元件
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在该论文中,通过对国内外车辆导航定位系统的研究现状进行分析,提出了以GPS信 号为主、位置推算为辅的复合定位方案.该文完成了系统的原理分析,设计并实现了系统中各测量元件的硬件接口,制作了一块包括计数器和两个串口的接口板,编制了串口通信以及系统定位模式管理软件.建立了系统的数学模型,并对滤波算法进行的探讨和研究,将SA看作是二阶马尔可夫过程,适当调节载体机动时间常数,对GPS接收机的定位结果作单轴滤波 ,结果表明该文提出的滤波算法对提高系统精度是行之效的.
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