近些年,随着数字化信息的快速发展,各行业对物体三维信息的需求与日剧增,因此三维测量技术得到了国内外学者的广泛关注。基于结构光的三维测量技术应用立体视觉测量原理,对物体的三维信息进行测量,具有测量速度快、测量精度较高、便于操作、不需要接触物体等优点。与传统的双目视觉相比,基于结构光的三维测量技术对纹理较弱的物体同样具有较强的适用性。本文将伪随机编码、FAST角点检测算法和Census变换局部立体匹配算法结合起来,设计了一套基于彩色编码结构光的三维测量系统,该系统具有测量速度快、受环境光线影响较小等优点。首先根据伪随机编码原理设计了一幅彩色编码图案,彩色编码图案的运用,很大程度上提高了测量的精度,由于仅投影一幅图案,与时间编码相比较,该测量系统具有较快的测量速度。搭建了实验系统平台,采用张正友标定法对摄像机进行标定,利用标定结果对采集的图像对进行校正,从而得到标准外极线几何结构中的立体图像对,有效的提高了匹配速度。为了增加被测物体的角点信息含量,对被测物体投射了彩色编码图案,设计的彩色伪随机编码图案具有红色、蓝色、绿色和白色四个基元,并以黑色作为编码图案的背景色,编码窗口为63?65,任意3?2的小窗口具有唯一性。采用抗噪声能力强、运算速度快、定位精度高的FAST算法对角点进行检测。采用Census变换算法作为相似测度进行立体匹配。根据三角几何结构原理,最终完成对被测物体局部表面的三维重建。