在混沌控制与同步的领域,微分几何理论以及部分反馈线性化的方法已逐步成为研究的热点,零动态控制方法也受到越来越多的关注。但是目前在零动态非线性问题的处理上,采取传统方法进行控制的研究较为完善,而将微分几何原理与部分反馈线性化结合的方法用于解决零动态问题的研究并不多见。因此,本文基于微分几何原理与部分反馈线性化结合,将零动态问题应用于高维混沌系统的反同步控制,并提出相应的有效控制方案。第一章,对微分几何原理及零动态理论的基础知识进行了简要的概述,包括向量场、李导数、零动态等概念及正则形的零输出问题等。第二章,介绍了目前反同步控制研究的进展。第三章,结合微分几何原理和零动态控制方法,选取四个高维混沌系统为例,利用部分反馈线性化将误差动力学系统化成两个子系统,对于其中的非线性零动态子系统,运用主动控制法和backstepping设计控制器使其收敛,再与外环控制结合从而形成复合控制,使两混沌系统达到反同步。对两种方案均进行了模拟仿真,并获得了有效性验证。