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该文在摆式列车试验系统的低频数学模型上,基于系统的模型不确定性和性能鲁棒性要求对控制器进行了设计.并对线性时不变系统鲁棒控制的加权函数选择问题进行了研究,探讨了在一般跟踪控制问题的H<,∞>控制和μ方法设计中如何选择合适的加权函数,在兼顾系统闭环动态特性和干扰抑制确定广义受控对象,使设计满足多目标的要求等问题.