近年来,分布式发电等广泛应用于微电网中。传统电网以交流电的形式分配到用户侧,而大多分布式发电具有天然的直流特性且用户侧的用电设备大都是直流负荷,因此交直流混合微电网逐渐成为未来智能配电网的发展方向之一。用户侧可再生能源和电动汽车等数量的快速增长使得源、荷与微电网的能量交互更加频繁。此外,微电网的惯性较小容易受到扰动引起母线电压、频率波动。因此其关键问题之一是如何在保证母线电压和频率稳定的前提下实现“即插即用”操作。为了实现分布式发电、负载等的“即插即用”操作,本文提出了一种基于鲁棒残差生成器的动态补偿控制结构。首先建立了各电力电子变换器的状态空间模型。其次根据各电力电子变换器的模型推导得到鲁棒残差生成器的状态空间表达式,应用模型匹配理论对电压环补偿控制器进行降维设计,并采用线性矩阵不等式求解非最小相位系统的电压环补偿控制器。为进一步提升变换器的动态响应速度,根据变换器的电路模型与动态补偿结构,设计电流环补偿控制器以抵消电压环补偿控制器所带来的内部扰动。此外,针对直流下垂系统中变换器间的暂态环流问题,提出了扰动分配策略,并基于扰动分配系数获取电压偏移量。分别在负载投切、不平衡负载的投切、分布式发电输出功率波动、分布式电源投切等情况下进行Matlab/Simulink仿真实验,验证了所提控制策略的有效性。并建立了所提控制策略下系统的小信号模型,通过特征值法分析稳定性。最后,搭建Starsim半实物仿真平台进行验证,实验结果证明了本文所提的基于鲁棒残差生成器的动态补偿控制架构可以有效的提升由功率突变引起的母线电压变化;能够将不平衡负载接入时的不平衡度降低至2%以内;减少变换器投切的环流影响。