对大规模网络化控制系统来说，大量的通信部件（传感器、执行器、控制器以及滤波器）分布在不同的空间位置，通过共享带宽有限的通信网络进行信息传输，产生了所谓的通信约束网络化控制系统。因此，设计合理的调度策略以便有效的利用有限的网络带宽，特别是调度和控制协同设计问题，具有重要的理论与现实意义。本文针对通信受限的网络化控制系统做了以下工作：（1）针对通信受限的网络化控制系统，分别研究了传感器到控制器的前向通道以及控制器到执行器的后向通道的多信道数据传输特征，引入了两个独立的Markov链来分别描述双通道多信道数据传输时的动态调度策略。基于控制器和调度策略协同设计的思想，建立了Markov跳系统模型。（2）基于建立的通信受限的网络化控制系统模型，利用线性矩阵不等式方法和李亚普若夫稳定性理论，在H的框架下研究了故障检测问题。得到了同时满足随机稳定性和H约束条件的充分条件。特别的，利用线性矩阵不等式设计了故障检测滤波器，若线性矩阵不等式具有可行解，我们可以得到故障检测滤波器参数的明确表达式。最后利用数值仿真验证了理论的有效性。（3）利用Turetime2.0工具箱在Matlab/Simulink中搭建了两个系统仿真平台。通过仿真展示了调度策略对网络化控制系统性能的影响，并着重展示了控制与调度协同设计对通信受限的网络化控制系统稳定性的影响。