带式输送机自动张紧装置张力的仿真优化

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带式输送机是集机械、液压、电气、控制等多学科于一体的大型连续输送设备。研究带式输送机,可为带式输送机的设计、制造提供试验数据和理论支持,具有重要的意义。张紧装置作为带式输送机的一个重要组成部分,对其进行精确的张力研究是带式输送机性能能够进一步完善的关键。本文提出了一种自动张紧系统,并对其建模仿真。在此基础上采用AMESim软件对其机械液压部分进行了建模及仿真分析,并采用AMESim和Matlab的联合仿真技术对系统的PID和模糊PID控制进行了仿真研究,并和实验结果进行了对比。得出了针对本课题的几点结论。1.对设计的自动张紧装置数学建模仿真,证实了其可行性。2.采用AMESim和Matlab联合仿真技术对系统的张力进行了PID控制和模糊PID控制,并进行了仿真,结果表明PID和模糊PID控制能够显著的提高系统的控制质量,模糊PID控制在提高系统控制质量上较PID控制更强。3.将仿真结果与现场实验结果进行了对比。结果表明,仿真和实验吻合较好,证实了PID和Fuzzy PID控制策略切实可行。总之,本文的研究内容为带式输送机自动张紧装置的应用提供了必要的理论支持。
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